本文首先对国内外室内定位的研究现状进行分析,比较不同室内定位技术的特点,介绍了室内定位技术常用的算法,确定了本文以BLE的RSSI值为基础的室内定位研究方案。随后对蓝牙技术进行了综述,介绍了本文设计方案所采用的iBeacon技术,分析并验证了蓝牙信号查询特征,并根据蓝牙模块的应用特点进行了信标节点的ID规划。紧接着 ...
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标签: 室内定位 BLE RSSI 安卓系统 智能手机 最小二乘 粒子滤波
上传时间: 2021-07-05
上传用户:gacima
这是粒子滤波跟踪的源码,可以应用于图像的实时跟踪与预测!
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上传时间: 2021-04-09
上传用户:chuyuxuan
针对现代战场中目标往往采用机动方式运动的情况,为了提高目标跟踪的准确性和精确性,结合多传感器数据融合的优点,提出了一种基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪方法。该算法通过波形捷变来改变量测的精度。首先在现有文献的基础上,将波形捷变方式推广到二维空间,把雷达量测的克拉美罗下限(CramerRao lower bound,CRLB)近似 ...
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标签: 传感器
上传时间: 2022-09-06
上传用户:qyj11063232
摘 要:传统的Mean shift 算法虽然具有简单快速的特点,但在目标被遮挡的情况下无法进行有效的跟踪。与此同时,以Monte Carlo 随机模拟理论为基础的粒子滤波虽然可以很好地解决这一问题,但是由于结果的好坏与粒子的数目成正比,计算耗时无法满足系统的实时性要求。该文基于颜色直方图分布,引入自适应选择粒子样本数的采样 ...
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标签: 混合视频跟踪
上传时间: 2022-09-28
上传用户:duanqi
为提高含噪视频序列的质量和效果,提出一种基于开关噪声检测与三维中值滤波相结合的开关3-D中值滤波算法。该算法通过判断视频序列的每一个像素点,对噪声点用3-D中值滤波处理,再对其进行二次判断,如果判为噪
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上传时间: 2021-01-03
上传用户:joycelyn2012
中值滤波算法的研究及其FPGA实现_李弓.pdf
/dl/203550.html
上传时间: 2021-02-07
上传用户:791567268
卡尔曼滤波 组合导航系统 西北工业大学出版社
/dl/204382.html
标签: 卡尔曼滤波
上传时间: 2021-03-08
上传用户:hrtx
DSP环境下新的变步长LMS自适应滤波算法
/dl/204417.html
上传时间: 2021-03-09
上传用户:haoman
本文首先介绍了地物杂波抑制和解速度距离模糊的研究背景、目的及意义,分析了超折射回波、地物杂波和距离速度模糊的成因,并介绍了一些抑制的.GTl.GO然后,本文探讨了如何使用频域滤波技术提高多普勒天气雷达数据质量的问题。先介绍了多普勒天气雷达原先采用的时域滤波技术,解释了时域滤波技术的基本原理和目前使用普遍的I ...
/dl/205213.html
上传时间: 2021-04-13
上传用户:b.a.d
滤波电容容量的选择,对于每个想成为硬件工程师都眼知道的
/dl/205580.html
上传时间: 2021-05-02
上传用户:761123