针对协同设计模式下数控实时任务参数的选择问题,提出一种基于多目标优化的任务参数选择方法.该方法依据实时任务模型、性能目标以及系统约束建立数控任务参数选择问题的多目标优化模型.对于优化模型的求解,提出一种具备协同进化算子与精英团队保留机制的扩展型非支配排序遗传算法,以实现在大规模决策空间下的快速搜索,使得数 ...
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标签： 目标 优化 数控 实时 任务 参数 选择 方法时控制 进化计算
上传时间： 2022-09-14
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在工程应用中，常常会用到自动控制的方法与思想，那么如何用C实现控制方法与控制算法，如何更为有效的设计适合系统要求的控制算法是高级工程人员经常面对的问题，本课程力求深入浅出的讲解控制方法的工程应用，弥补工程算法应用的空白。 ...
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上传时间： 2021-04-27
上传用户：西西里岛12345
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。本设计是利用AT89C51单片机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器，用软件的方法产生控制脉冲，通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制 ...
/dl/206420.html
上传时间： 2021-06-19
上传用户：wysainty
·摘 要:本文阐述了步进电机速度控制原理，并介绍了微机进行升降速度控制方法及控制软件。
/dl/202861.html
标签： 数控系统
上传时间： 2021-01-21
上传用户：给我一刀
本文研宄非最小相位系统的精确跟踪问题.理想情况下,非最小相位系统针对参考轨迹的精确跟踪可以通过非因果稳定逆方法实现,但控制输入需从负无穷处开始作用.而在实际情况下应用非因果稳定逆算法时,控制输入通过延拓提前作用的时间是有限的,只能得到近似的跟踪效果.本文提出了一种基于最优状态转移的非因果稳定逆算法,能够在实 ...
/dl/208745.html
上传时间： 2021-12-13
上传用户：zswkb
进入21世纪以来，随着经济的快速发展，我国城市照明耗电量也在快速增加。我国城市公共照明占我国总的照明耗电量约30％，而传统的城市道路照明管理系统因为不具备调光功能，这与“绿色照明”工程的概念及我国“十一五”计划中提出的节能要求相背。在此背景下本课题设计了一种应用于高压钠灯的基于Z源拓扑的智能调光控制器。& ...
/dl/208839.html
标签： 智能调光控制器 MEGA64L单片机
上传时间： 2021-12-21
上传用户：wloves
摘要：介绍了径向基神经网络和序列最优控制算法的特点，针对结构振动控制中存在的时滞效应，提出了基于RBF神经网络的序列最优预测控制算法，与序列最优控制算法相比能有效地降低结构控制中的时滞效应的影响。结合一栋5层基础隔震框架结构，对该控制方法在控制过程中无时滞和有时滞情况下的控制效果进行仿真分析，仿真结果表 ...
/dl/209583.html
上传时间： 2022-03-02
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1.2注意事项1、电机绝缘检查电机在长时间放置后的再使用之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘失效而损坏驱动器。绝缘检查时一定要将电机连线从驱动器分开，建议采用1000V电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于5nQ。若选用电机与驱动器额定容量不匹配时，特别是驱动器额定功率大于电机额定功卒时，务 ...
/dl/212636.html
标签： 伺服系统
上传时间： 2022-09-27
上传用户：jsc
根据转向泵的相关试验标准，本文在分析与研究转向泵综合性能检测技术的基础上，对检测系统的软、硬件进行设计，研制出了能够自动完成转向泵型式试验和出厂试验的检测系统。 检测系统由液压系统和电气控制系统两部分组成。液压部分采用电液比例技术对转向泵进行加载，实现了压力和流量的自动控制；电气控制部分 ...
/dl/208993.html
标签： 转向 综合 性能 检测 研究 系统 开发台 综合性能检测
上传时间： 2022-01-04
上传用户：oyxj123
为了克服机器人在奇异点附近的运动障碍,提出基于任务分解和速度分配的机器人运动规划方法:将控制任务按照优先顺序分解成若干项子任务分别进行控制;根据电机的驱动能力和任务优先顺序确定各项子任务的速度分配,以便在机器人处于奇异姿态或在奇异姿态附近,其灵活性降低的情况下,机器人也能够协调运动,保证重要控制目标的实现, ...
/dl/211484.html
标签： 机器人
上传时间： 2022-09-15
上传用户：rocky_dai
