清洁机器人作为一种新式的家用电器，将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化，在未来的发展中具有广阔的前景。 本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时，先沿房间墙壁行驶一周，完成对清扫房间的扫描并获取清扫房间的基本信息，然后采取纵向与横向清扫模 ...
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上传时间： 2021-07-10
上传用户：deld
有/无传感器交流异步电动机矢量控制算法即实现的步骤方法等
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标签： 电机控制算法
上传时间： 2021-07-16
上传用户：DIOXIO2002
为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿真,模拟了机器人从水面到水下完成地形跟踪任务的全过程,并与基于 ...
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标签： 水下航行器
上传时间： 2021-07-18
上传用户：美丽的童话
随着国力的增强和世界竞争力的不断增大，机器人的发展也越来越受到国家的重视，特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金，石油，化学，船舶等领域，同时也已开始扩大到核能，航空，航天，医药，生化等高科技领域以及家庭清洁，医疗康复等服务业领域中。 本文主要介绍了一种人机交互 ...
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上传时间： 2021-07-20
上传用户：Tony_hf
基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程，并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用，而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、实时曲线显示等，在完成PID算法后同时下发PID调节后的PWM占空比， ...
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上传时间： 2021-07-21
上传用户：lcs0595
盐穴储气库是利用水溶方法，在地下盐层中形成大小和形状各不相同的人造盐腔，用来存储天然气，以满足天然气供气和调峰以及战略储备的需求。因地质条件和采用的水溶方式不同，形成的盐腔分为竖直型和水平型两类。 我国有着悠久的采盐历史，在江苏、湖北、安徽等地拥有大量的废弃盐腔，利用废弃盐腔进行天然气储备，具 ...
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上传时间： 2021-07-27
上传用户：louis56
随着微电子技术、通信技术、控制技术和半导体技术的飞速发展以及工业、科研领域等对智能控制仪器设备要求的不断提高，嵌入式微处理器得到越来越广泛的应用。目前，国内现有的试验压机、热压设备多为手动操作，或采用时间继电器、行程开关等作为控制元件实现一定程度的自动操作。但是热压曲线难以准确设定，难以实现理想的操 ...
/dl/207128.html
上传时间： 2021-08-05
上传用户：shamoyufu
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS320F28335作为主控制器，设计了机器人的运动控制电路和云台姿 ...
/dl/207380.html
上传时间： 2021-08-24
上传用户：liguofeng332
汽车作为一种便捷的交通出行工具在人们日常生活中越发不可或缺。随着全球汽车保有量的急剧增长，其对环境的污染和能源安全的威胁已然成为亟需解决的问题。纯电动汽车作为新一代的清洁交通工具，以其无污染、噪声小、能源转换率高等优点，迅速成为了未来汽车工业的发展方向。电池管理系统(BMS)作为纯电动汽车核心部件之一已 ...
/dl/207626.html
上传时间： 2021-09-11
上传用户：邓徐坤
针对我国北方温室生产现状和温室产业化发展的需求，进行分布式、智能化日光温室的研究。研制过程中考虑到保证系统的低成本以及智能测控器能够灵活运行于“在线”和“离线”两种工作方式。整个系统以PC机为主监控服务器、以80C196KC单片机为智能控制节点，经由RS-485总线网络构成分布式日光温室监控系统，可靠通信距 ...
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标签： 智能控制系统
上传时间： 2021-09-15
上传用户：火火火火
