在理论和实际应用中，最优控制都起到了非常重要的作用.在多阶段系统中，当系统状态从前一个阶段转移到后一个阶段时，如果受到一个不确定变量的干扰.就是本文所讨论的多阶段不确定系统最优控制问题。本文所考虑的多阶段不确定系统的最优控制问题是使得不确定目标函数的期望值达到最优。在动态规划中Bellman最优性原理的基础 ...
/dl/210500.html
标签： Bang-Bang最优控制 Bellman最优性原理
上传时间： 2022-09-05
上传用户：stoney
传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确数学模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适合于解决线性、时不变等相对简单的控制问题。而在社会生产实践中，复杂控制问题可通过熟练操作人员的经验和控制理论相结合去解决，由此产生了智能控制。智能控制将控制理论的方法和人工智能技术灵活地结合起来，适应对 ...
/dl/210807.html
标签： 智能控制
上传时间： 2022-09-08
上传用户：wcj19951107
该文档为PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法要点简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
/dl/211348.html
标签： pid控制
上传时间： 2022-09-14
上传用户：llq520521
该文档为PID控制原理与调整方法简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
/dl/211357.html
标签： pid控制
上传时间： 2022-09-14
上传用户：8663275
目前,随着整车控制策略越来越复杂,传统的发动机管理系统不利于整车控制系统的集成与扩展,研发和制作成本也在逐渐提高。因此现代发动机管理系统逐渐过渡到基于扭矩的发动机管理系统,而适用于天然气的基于扭矩控制的发动机管理系统的研发也在逐步展开。为缩短和发达国家的差距,需要对其控制策略、控制理论和控制方法进行深入 ...
/dl/211608.html
标签： 扭矩 cng 发动机 管理 系统 分析 点火 控制 研究统
上传时间： 2022-09-16
上传用户：围城里
以交流永磁同步伺服电动机（PMSM）为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象，建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型，应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化，并用MATLAB/SIMULINK进行动态仿真、计算，仿真结果表明采用上述方法提高了数控机床交流 ...
/dl/211737.html
上传时间： 2022-09-18
上传用户：qisigeren
摘 要：该文针对无线传感器网络中节点能量有限且密集布点时存在大量冗余节点的情况，提出了基于冗余节点休眠和分阶段唤醒策略的无线传感器网络3 维覆盖控制方法。在3 维待监测区域中随机配置大量传感器节点，达到高密度分布，使冗余节点处于休眠状态，等待活跃节点能量耗尽之后，分阶段唤醒休眠节点，直至整个传感器网络中 ...
/dl/212100.html
标签： 传感器
上传时间： 2022-09-21
上传用户：shaheidangao
摘 要：该文提出一种基于线性最小方差约束(LCMV)的自适应方向图控制方法，在约束条件中增加了对静态方向图的拟合条件，可以在自适应抗干扰的同时形成期望副瓣形状，分析了小快拍条件下自适应方向图副瓣起伏机理，并把对角加载与本方法结合，极大改善了副瓣收敛速度，并在小快拍时就能有较好的性能。随后的计算机仿真证明了 ...
/dl/212159.html
上传时间： 2022-09-22
上传用户：18379152251
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
/dl/212691.html
上传时间： 2022-09-28
上传用户：hanli8870
本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题,定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数,通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术,放宽了目前已有结论中对非线性项的限制,给出了使系统全局强稳定的连续自适应控制器存在的一个充分条件,给出了它的自适应状态反馈控 ...
/dl/212875.html
标签： 自适应控制
上传时间： 2022-09-30
上传用户：qyj11063232
