建立电动助力转向系统的力学模型,并对系统电动机在比例控制和比例加微分控制下汽车电动助力转向系统特性进行分析,对系统的频率特性和时间响应进行数值仿真,分析比例系数和微分系数对系统特性的影响,研究
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上传时间： 2021-01-01
上传用户：LouieWu
电动助力转向系统（Electronic Power Steering简称EPS）是一种新型汽车转向助力系统，利用助力电机向驾驶员提供力矩辅助转向。与传统液压助力转向系统相比，该系统省去了复杂的液压管路，并且只在有转向动作时才开始工作，具有结构简单、环保、成本低和节能等优点，符合现代汽车发展趋势，受到人们的欢迎。EPS直接关系到驾 ...
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上传时间： 2021-10-31
上传用户：ynyshu
根据转向泵的相关试验标准，本文在分析与研究转向泵综合性能检测技术的基础上，对检测系统的软、硬件进行设计，研制出了能够自动完成转向泵型式试验和出厂试验的检测系统。 检测系统由液压系统和电气控制系统两部分组成。液压部分采用电液比例技术对转向泵进行加载，实现了压力和流量的自动控制；电气控制部分 ...
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标签： 转向 综合 性能 检测 研究 系统 开发台 综合性能检测
上传时间： 2022-01-04
上传用户：oyxj123
近年来微光、红外、X光图像传感器在军事、科研、工农业生产、医疗卫生等领域的应用越来越为广泛，但由于这些成像器件自身的物理缺陷，视觉效果很不理想，往往需要对图像进行适当的处理，以得到适合人眼观察或机器识别的图像。因此，市场急需大量高效的实时图像处理器能够在传感器后端对这类图像进行处理。而FPGA的出现，恰 ...
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上传时间： 2021-01-16
上传用户：edwards0307
现场可编程门阵列(FPGA)是一种现场可编程专用集成电路，它将门阵列的通用结构与现场可编程的特性结合于一体，如今，FPGA系列器件已成为最受欢迎的器件之一。随着FPGA器件的广泛应用，它在数字系统中的作用日益变得重要，它所要求的准确性也变得更高。因此，对FPGA器件的故障测试和故障诊断方法进行更全面的研究具有重要意义 ...
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上传时间： 2021-02-05
上传用户：hk77cn
本文研究了EPS数据采集的硬件和软件。硬件方面对扭矩传感器和电流传感器进行了较详细的介绍。软件上利用Visual Basic 6.0调用动态链接库(DLL)实现编程目的。最后给出了采集数据的过
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上传时间： 2021-04-27
上传用户：suyuxi4376
学习UCOS，就做了这个平衡车，小编之前是做四轴的，而平衡车的 控制跟 四轴的控制差不多。小编的平衡车底板是用铜板腐蚀的，芯片用的STM32F103C8T6，最小系统是以前自己做的，PCB文件看我之前上传的电路（免费的）驱动硬TB6612比较简单，就是三个GPIO控制一个电机，其中一个接定时器输出PWM。OLED用的模拟SPI；MPU6050用的 ...
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上传时间： 2021-05-10
上传用户：derHerbst
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。本设计是利用AT89C51单片机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器，用软件的方法产生控制脉冲，通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制 ...
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上传时间： 2021-06-19
上传用户：wysainty
可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、 ...
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标签： plc
上传时间： 2021-07-07
上传用户：新巴克拉
以全国大学生 智能汽车竞赛用小车为应用平台，对其电机控制进行深入研究，在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上，提出模糊给定-增量式PID控制策略，并就其优越性进行说明，这种算法在第四届“飞思卡尔“杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实。 本文的研究对象为全国大学生智能汽车竞赛用小车，该嵌入式 ...
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标签： 智能小车
上传时间： 2021-08-12
上传用户：yangqingbo
