随着科技的快速发展，越来越多的植保机械应用到了现代农业生产中。植保机械不仅能够提高农作物的产量和质量，而且将人们从繁重的田地劳作中解放出来，更在卫生防疫和环保方面发挥着巨大作用。植保机械已经成为现代农业发展必不可少的组成部分，是实现农业现代化的重要推动因素。 我国的植保机械从无到有经历了一段漫 ...
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上传时间： 2021-11-04
上传用户：kingdavi
自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，完成一系列的作业任务。随着现代化生产的快速发展，AGV在加快物流 ...
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上传时间： 2022-02-06
上传用户：ysb
摘要：寻迹智能样车以CMOS摄像头作为路径识别传感器，通过图像处理提取路径信息。并将路径信息传送到单片机内进行各种算法处理，用模糊PID控制代替传统的PID来控制车辆的转向，引入速度反馈，形成速度闭环控制，使智能车在道路上更快速、平稳地行驶。 ...
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标签： cmos摄像头
上传时间： 2022-03-17
上传用户：Empty
本文针对汽车驾驶的安全性能的考虑，本文为汽车前照灯设计了一套智能控制系统。该智能控制系统能够在不同路面状况下，对前照灯的照射角和亮度实施全自动实时调整，更好的实现汽车前照灯的智能化控制。由于PSoc（Programmable System on Chip）具有集成度高，低功耗，片内有一个高速内核、Flash快速闪存和SRAM数据内存，以及 ...
/dl/210012.html
上传时间： 2022-08-31
上传用户：带跌
装卸搬运是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20～30％，德国物流企业物料搬运费用占营业额的1/3，日本物流搬运费用占国民生产总值的10.73％，我国生产物流中，装卸费用约占加工成本的15.5％。国内外一直在寻求机械化和智能化的搬运技术和装 ...
/dl/210466.html
标签： 红外制导
上传时间： 2022-09-04
上传用户：heailv
摘耍：AGV（自动导航车）能够适应室内外各种环境的物料搬运工作，因为其灵活、高效、适应性强等特点，被广泛应用于制造、仓储、分拣、物流、搬运等领域。本文经过对国内外AGV发展现状的调查，对于磁条导引的自动导航车（AGV）进行了研究。首先结合具体的设计要求，进行了AGV的整体设计，并分别介绍了AGV的各个模块：确定开 ...
/dl/210802.html
上传时间： 2022-09-08
上传用户：tangchao340
（1）分析主电路。从主电路人手，根据每台电动机和执行电器的控制要求去分析各电动机和执行电器的控制内容，如电动机启动、转向控制、制动等基本控制环节。
/dl/210947.html
标签： 电路
上传时间： 2022-09-09
上传用户：stdgyxh
基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计 介绍一种基于CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构的控制策略, 该智能车能准确实现自主寻迹, 具备抗干扰性极强, 稳态误差小等特点。
/dl/211039.html
上传时间： 2022-09-10
上传用户：liuxuelisss
摘要：利用嵌入式技术和图像处理技术，设计制作了基于MC9Sl2XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后，在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息，使用比较器对图像进行硬件二值化， 用于路面识别，通过光电编码 ...
/dl/211081.html
上传时间： 2022-09-11
上传用户：yqys535
AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备，在自动化物流仓库中起着重要作用。本课题来源于沈阳理工大学应用技术学院物流实训中心建设，按照课题中对AGV小车的实际需求，本文主要研究磁导航方式AGV的关键技术，综合运用电机控制方式、磁感应技术研究设计物流AGV小车，并对其涉及的关键技术进行研究。本文首先介绍 ...
/dl/211559.html
上传时间： 2022-09-16
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