学习UCOS，就做了这个平衡车，小编之前是做四轴的，而平衡车的 控制跟 四轴的控制差不多。小编的平衡车底板是用铜板腐蚀的，芯片用的STM32F103C8T6，最小系统是以前自己做的，PCB文件看我之前上传的电路（免费的）驱动硬TB6612比较简单，就是三个GPIO控制一个电机，其中一个接定时器输出PWM。OLED用的模拟SPI；MPU6050用的 ...
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标签： ucos stm32 平衡车
上传时间： 2021-05-10
上传用户：derHerbst
飞思卡尔第八届光电平衡，地区二等奖，主要设涉及的是平衡直立，光电信息采集只是涉及到了很少部分，做直立平衡车和研究陀螺仪的可以看看。，超级实用，工程代码！独家提供！
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标签： 平衡 光电
上传时间： 2021-07-24
上传用户：小虫子0405
对坐智能车的朋友来说，起着很重要的参考价值，你们应该好好利用他！
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标签： 飞思卡尔智能车 设计
上传时间： 2021-01-15
上传用户：guanjiayi
智能车光电接口说明，是单片机相关端口的应用
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标签： 智能车 光电 说明
上传时间： 2021-02-24
上传用户：fzu2014
本篇是SKYLAB君结合技术工程师的讲解以及停车场反向寻车解决方案要点整理的有关停车场反向寻车的室内定位应用。
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标签： 蓝牙 室内定位 停车场反向寻车
上传时间： 2021-03-16
上传用户：QQ352045656
一部分关于斯坦福课后习题作业过山车的程序，很好的例子
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标签： 过山车
上传时间： 2021-03-24
上传用户：mzc
飞思卡尔智能车，华东赛区比赛程序，可参考，值得研究，芯片是128,
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标签： 飞思卡尔 智能车
上传时间： 2021-10-01
上传用户：chy2612
基于单片机控制的智能车的可跑程序的源代码，一次实现智能车自主识别
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标签： 智能车
上传时间： 2021-10-30
上传用户：q83077607
一个使用标准外设库设计的平衡小车，使用的单片机为stm32f103c8t6
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标签： 平衡小车 单片机 stm32
上传时间： 2021-11-20
上传用户：ssd1
现代电力电子技术及相关产业的迅猛发展，促使电网和负荷的构成出现了新的变化趋势。大量非线性冲击性负荷和单相负荷如电弧炉、大型轧钢机、电力机车以及大型半导体变流装置等的接入和运行，进一步加剧了电网电压波动、闪变、三相不平衡等现象，并严重威胁电网的安全稳定运行。所以，如何优化配电网络一直都是国内外研究的重 ...
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标签： 低压 三相 平衡 装置 研究 设计样机 全电容补偿
上传时间： 2021-11-24
上传用户：manlian
