摘 要 根据信息融合的思想， 提出了基于Kalman 滤波的 Helmholtz 进化算法 (KFHMEA) . 在 KFHMEA 中， 首先将种群分成若干子种群，各子种群独立使用 Helmholtz机来估计其状态，然后用 Kalman 滤波器把这些状态信息相融合 ， 并将融合后的信息反馈到各子种群中．仿真实验表明， 这种Kalman 融合机制能够大 ...
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标签： kalman滤波 helmholtz 进化 算法
上传时间： 2021-06-02
上传用户：mzc
利用kalman滤波实现离散系统的估计，并与真实值进行比较，得出仿真结果。
/dl/206840.html
标签： kalman 滤波
上传时间： 2021-07-16
上传用户：dotimestar
线性kalman滤波应用程序举例2，给出了参考书目、公式，注解非常的详细
/dl/207017.html
标签： kalman滤波
上传时间： 2021-07-29
上传用户：372825274
通用的kalman滤波程序，适用于状态转移矩阵时变的情况，注解清晰明了
/dl/207229.html
上传时间： 2021-08-13
上传用户：yqys535
使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪-dynamic people detection using kalman filter
/dl/208633.html
标签： 动态行人检测
上传时间： 2021-12-03
上传用户：heui
近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的应用情况.目前移动机器人领域中常用的多传感器信息融合方法有加权 ...
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标签： 传感器 机器人
上传时间： 2022-09-02
上传用户：yueduba
针对现代战场中目标往往采用机动方式运动的情况,为了提高目标跟踪的准确性和精确性,结合多传感器数据融合的优点,提出了一种基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪方法。该算法通过波形捷变来改变量测的精度。首先在现有文献的基础上,将波形捷变方式推广到二维空间,把雷达量测的克拉美罗下限(CramerRao lower bound,CRLB)近似 ...
/dl/210617.html
标签： 传感器
上传时间： 2022-09-06
上传用户：qyj11063232
为提高含噪视频序列的质量和效果，提出一种基于开关噪声检测与三维中值滤波相结合的开关3-D中值滤波算法。该算法通过判断视频序列的每一个像素点，对噪声点用3-D中值滤波处理，再对其进行二次判断，如果判为噪
/dl/201654.html
标签： 中值滤波 去噪
上传时间： 2021-01-03
上传用户：joycelyn2012
中值滤波算法的研究及其FPGA实现_李弓.pdf
/dl/203550.html
标签： 中值滤波 FPGA
上传时间： 2021-02-07
上传用户：791567268
卡尔曼滤波 组合导航系统 西北工业大学出版社
/dl/204382.html
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2021-03-08
上传用户：hrtx
