利用kalman滤波实现离散系统的估计,并与真实值进行比较,得出仿真结果。
资源简介:摘 要 根据信息融合的思想, 提出了基于kalman 滤波的 Helmholtz 进化算法 (KFHMEA) . 在 KFHMEA 中, 首先将种群分成若干子种群,各子种群独立使用 Helmholtz机来估计其状态,然后用 kalman 滤波器把这些状态信息相融合 , 并将融合后的信息反馈到各子种...
上传时间: 2021-06-02
上传用户:mzc
资源简介:利用kalman滤波实现离散系统的估计,并与真实值进行比较,得出仿真结果。
上传时间: 2021-07-16
上传用户:dotimestar
资源简介:线性kalman滤波应用程序举例2,给出了参考书目、公式,注解非常的详细
上传时间: 2021-07-29
上传用户:372825274
资源简介:通用的kalman滤波程序,适用于状态转移矩阵时变的情况,注解清晰明了
上传时间: 2021-08-13
上传用户:yqys535
资源简介:使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪-dynamic people detection using kalman filter
上传时间: 2021-12-03
上传用户:heui
资源简介:近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的...
上传时间: 2022-09-02
上传用户:yueduba
资源简介:针对现代战场中目标往往采用机动方式运动的情况,为了提高目标跟踪的准确性和精确性,结合多传感器数据融合的优点,提出了一种基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪方法。该算法通过波形捷变来改变量测的精度。首先在现有文献的基础上,将波形捷变方式推广到二维空...
上传时间: 2022-09-06
上传用户:qyj11063232
资源简介:为提高含噪视频序列的质量和效果,提出一种基于开关噪声检测与三维中值滤波相结合的开关3-D中值滤波算法。该算法通过判断视频序列的每一个像素点,对噪声点用3-D中值滤波处理,再对其进行二次判断,如果判为噪
上传时间: 2021-01-03
上传用户:joycelyn2012
资源简介:中值滤波算法的研究及其FPGA实现_李弓.pdf
上传时间: 2021-02-07
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资源简介:卡尔曼滤波 组合导航系统 西北工业大学出版社
上传时间: 2021-03-08
上传用户:hrtx
资源简介:DSP环境下新的变步长LMS自适应滤波算法
上传时间: 2021-03-09
上传用户:haoman
资源简介:本文首先介绍了地物杂波抑制和解速度距离模糊的研究背景、目的及意义,分析了超折射回波、地物杂波和距离速度模糊的成因,并介绍了一些抑制的.GTl.GO然后,本文探讨了如何使用频域滤波技术提高多普勒天气雷达数据质量的问题。先介绍了多普勒天气雷达原先采用...
上传时间: 2021-04-13
上传用户:b.a.d
资源简介:滤波电容容量的选择,对于每个想成为硬件工程师都眼知道的
上传时间: 2021-05-02
上传用户:761123
资源简介:对金属零件激光成形过程闭环控制系统中,熔覆宽度的检测技术进行了研究,提出了一种基于卡尔曼滤波技术的熔覆宽度检测方法。利用视觉传感系统获取激光加工过程中的熔池图像,经过图像处理与图像标定求熔覆宽度作为参量建立系统状态方程和测量方程,应用卡尔曼滤波...
上传时间: 2021-05-22
上传用户:孤狼loveu
资源简介:目的平板CT成像常产生环形伪影,其原因在于平板探测器单元因多种不利因素的影响,性能存在不一致现象,表现为投影数据内含有直线结构信息。为了实现平板CT优质成像,本文提出一种基于投影域小波滤波处理的环形伪影去除方法。方法新方法首先把线积分投影数据等间隔...
上传时间: 2021-06-26
上传用户:toota1
资源简介:摘 要 研究了干扰环垃中部分极化倌号的最佳滤波问题,以倌号干扰噪声比为优化对象,建立了带约束非线性优化模型,利用拉格朗日乘子法和参批矩阵的反对称性,将非线性最优化问题巧妙地转化为二次代数方程求根问题,得到了最优化间题两个备选解的解析表达式,给...
上传时间: 2021-07-08
上传用户:pomelo
资源简介:量测驱动的自适应新生目标强度基数概率假设密度(adaptive target birth intensity cardinalized probability hypothesis density,ATBI-CPHD)滤波器可以在新生目标强度未知的情况下进行多目标跟踪,然而该方法利用所有量测产生新生目标,没有考虑关联问题。为此,...
上传时间: 2021-11-25
上传用户:libinxny
资源简介:资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->卡尔曼滤波 KalmFilter.ppt
上传时间: 2021-12-01
上传用户:outmanwt
资源简介:本文分析了电解电容器作为变频器中整流滤波电容的弊端,并阐述了薄膜电容器作为变频器滤波电容的构想,给出了一种实现的方案。并对实现的方案的性能给予分析
上传时间: 2022-03-17
上传用户:cyjcxy
资源简介:这是互补滤波,一个老外写的,比较有用!!!
上传时间: 2022-08-31
上传用户:wzwgeorge
资源简介:针对无源定位跟踪中EKF受初值、测量噪声影响大等缺点,该文提出了一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波方法(MVEKF),并将其与无源定位跟踪中常用的EKF,MGEKF,IEKF等滤波方法进行了仿真比较,表明该方法比EKF方法更具稳定性;而且无需寻找MGEKF方法中所需的观测量...
上传时间: 2022-09-04
上传用户:fzu2014
资源简介:425094频域滤波,包括梯形低高通滤波,理想低高通滤波,布尔沃什低高通滤波和指数低高通滤波
上传时间: 2022-09-06
上传用户:Mickey22
资源简介:摘 要 该文首先对 Lim (2000) 的基于梯度向蜇正交投影的算法(OGA)进行了分析和改进 , 在此基础上获得了一种新的自适应滤波算法(MOGA) ,新算法使用时变遗忘因子对误差进行指数加权平均来估计均方误差,并使用该因子改变自适应迭代过程中滤波器系数向批的...
上传时间: 2022-09-07
上传用户:837275303
资源简介:单片机实用C语言程序滤波算法,可作为软件滤波的参考依据!
上传时间: 2022-09-09
上传用户:shuai
资源简介:·期刊论文:小波域中值滤波的图像去噪方法
上传时间: 2022-09-12
上传用户:shm
资源简介:资料->【B】电子技术->【B6】品质管理->【0】工艺质量(可靠性、电磁兼容、抗干扰、WDT、品管)->10种软件滤波方法的示例程序.txt
上传时间: 2022-09-13
上传用户:emp447532834
资源简介:十大滤波算法,很不错,需要的去下载。。。。。
上传时间: 2022-09-13
上传用户:LIMENEN
资源简介:OP07CP运放设计四阶带通滤波Multisim仿真源码,Multisim14版本可打开运行
上传时间: 2022-09-14
上传用户:jiasuo
资源简介:卡尔曼滤波的MATLAB实现,滤波调节必要资料值得用于
上传时间: 2022-09-21
上传用户:luoyu510183
资源简介:滤波电容在开关电源中起着非常重要的作用,如何正确选择滤波电容,尤其是输出滤波电容的选择则是每个工程技术人员都十分关心的问题。我们在电源滤波电路上可以看到各种各样的电容,100uF,10uF,100nF,10nF不同的容值,那么这些参数是如何确定的?
上传时间: 2022-09-27
上传用户:xw754