这是互补滤波,一个老外写的,比较有用!!!
/dl/210023.html
标签: 互补滤波
上传时间: 2022-08-31
上传用户:wzwgeorge
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现,轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法,设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS320F28335作为主控制器,设计了机器人的运动控制电路和云台姿 ...
/dl/207380.html
上传时间: 2021-08-24
上传用户:liguofeng332
本文对风光互补发电系统进行了设计,系统采用交流母线结构,可以随意扩容,方便其它设备接入。论文主要对风光互补发电系统结构组成、控制器、逆变器、并网控制等进行了设计和研究分析。
/dl/201639.html
上传时间: 2021-01-03
上传用户:harvey
为提高含噪视频序列的质量和效果,提出一种基于开关噪声检测与三维中值滤波相结合的开关3-D中值滤波算法。该算法通过判断视频序列的每一个像素点,对噪声点用3-D中值滤波处理,再对其进行二次判断,如果判为噪
/dl/201654.html
上传时间: 2021-01-03
上传用户:joycelyn2012
中值滤波算法的研究及其FPGA实现_李弓.pdf
/dl/203550.html
上传时间: 2021-02-07
上传用户:791567268
卡尔曼滤波 组合导航系统 西北工业大学出版社
/dl/204382.html
标签: 卡尔曼滤波
上传时间: 2021-03-08
上传用户:hrtx
DSP环境下新的变步长LMS自适应滤波算法
/dl/204417.html
上传时间: 2021-03-09
上传用户:haoman
本文首先介绍了地物杂波抑制和解速度距离模糊的研究背景、目的及意义,分析了超折射回波、地物杂波和距离速度模糊的成因,并介绍了一些抑制的.GTl.GO然后,本文探讨了如何使用频域滤波技术提高多普勒天气雷达数据质量的问题。先介绍了多普勒天气雷达原先采用的时域滤波技术,解释了时域滤波技术的基本原理和目前使用普遍的I ...
/dl/205213.html
上传时间: 2021-04-13
上传用户:b.a.d
滤波电容容量的选择,对于每个想成为硬件工程师都眼知道的
/dl/205580.html
上传时间: 2021-05-02
上传用户:761123
对金属零件激光成形过程闭环控制系统中,熔覆宽度的检测技术进行了研究,提出了一种基于卡尔曼滤波技术的熔覆宽度检测方法。利用视觉传感系统获取激光加工过程中的熔池图像,经过图像处理与图像标定求熔覆宽度作为参量建立系统状态方程和测量方程,应用卡尔曼滤波算法对图像上的熔宽和熔宽变化进行状态估计,得到最小均方差条件 ...
/dl/205949.html
标签: 滤波 激光 宽度 检测态估计 金属零件激光成形 熔池图像
上传时间: 2021-05-22
上传用户:孤狼loveu