第1章引言
传统直流电动机双闭环调速系统采用的是继电器控制，加PI调节器及校正装置，实现控制系统稳定运行。但由于继电器，集成运算放大器，电气元件的老化易出故障而损坏，而且结线复杂，使其工作可靠性较差。采用PLC设计的直流电动机双闭环调速系统能有效地克服上述缺点，并且具有结构简单，调试修改参数方便，工作可靠，性能价格比较高的优点。同时，PLC控制的直流电动机双闭环调速系统实现了数字化控制
1.1直流调速系统的发展史概述
电机调速的发展与电力电子技术的发展是不可分离的，电机调速和电力电子技术相互结合，相互促进，实现了现代的电气传动控制：一弱点检测、判断并发出控制信息，用强电来执行控制的使命。从这个角度上看，可以说，现代电气控制技术是强电与弱点相结合的技术。
早期的电机控制只是利用电器来控制电动机的启动、制动、正反转和分级调速。随着技术的进步，生产工艺对电机控制提出了越来越高的要求，诸如精确稳定的运行速度、无极调速、快速反向、准确定位等等。直流电机变压和弱磁调速可以比较好的满足这些要求，于是诞生了旋转变流机组供电的直流调速系
（Ward-l.eonard系统），简称G-M系统。对调速性能要求再高时，则引入电机型放大器、磁放大器、电子放大器等放大装置进行反馈控制。到上世纪五十年代，机组供电直流调速系统的控制技术发展到了巅峰的阶段，也正是它的缺点暴露的最充分的时候：它的设备彩、体积大、费用高、效率低、安装须地基、运行有噪音、维修不方便等等日益称为生产上的负担。为了解决这些矛盾，人们开始采用水银整流器和闸流管等静止变流装置来代替旋转变流机组，形成所谓的离子传动控制系统。1957年，可控的半导体器件晶闸管问世，由它组成的静止式可控整流装置无论在运行性能上还是在可靠性上都具有明显的优势，60年代成了晶闸管的时代，这种静止式变流装置供电的直流调速系统称为品阿管-电动机调速系统（简称V-M系统），70年代以来，国际上电力电子技术突飞猛进，推出了新一代的开和关都能控制的“全控式”电力电了器件
资源简介：第1章引言传统直流电动机双闭环调速系统采用的是继电器控制，加PI调节器及校正装置，实现控制系统稳定运行。但由于继电器，集成运算放大器，电气元件的老化易出故障而损坏，而且结线复杂，使其工作可靠性较差。采用plc设计的直流电动机双闭环调速系统能有效地...
上传时间： 2021-07-01
上传用户：284347482
资源简介：作为新一代的调速电机，开关磁阻电机调速系统（Switched Reluctance Drive简称SRD）是从20世纪80年代中期逐步发展起来的，开关磁阻电机具有结构简单、坚固等优点，由于其构成的SRD性能优良，所以较其他调速系统更有竞争潜力。SR电机的结构比笼型异步电动机简...
上传时间： 2022-09-18
上传用户：1311072025
资源简介：随着电力电子技术、微处理器技术发展以及永磁材料技术进步，直流电动机调速及其伺服系统正在向一体化电动机以及控制数字化的方向发展。而脉宽调制（PWM）技术以及相应的功率开关电路技术则是控制数字化的基础。对直流伺服电动机和CPLD（Complex Programmable ...
上传时间： 2021-06-17
上传用户：晃荡少年
资源简介：针对目前直流电机调速系统中的成本和控制精度要求,给出了利用单片机控制的电路和程序流程。
上传时间： 2021-01-09
上传用户：yzzzfree
资源简介：基于TMS320F2812的SVPWM变频调速系统，有需要的下来看看
上传时间： 2021-03-21
上传用户：源1134
资源简介：:介绍了一种基于LM324集成四运放的直流电动机调速器的设计方法,给出了详细的电路原理图及说明。所设计的调速器中设置了软起动、电压负反馈、电流正反馈、过电流截止保护、微分校正电路等环节,并采用了
上传时间： 2021-12-07
上传用户：long532532
资源简介：813基于plc的装卸料小车控制系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-02-23
上传用户：ddasds
资源简介：该文档为基于plc的液位模糊控制系统设计讲解文档，是一份还算不错的参考文档，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2021-04-15
上传用户：wcp19640116
资源简介：基于ARM_Linux的直流伺服控制系统设计下载，需要的自行下载！
上传时间： 2021-08-20
上传用户：chenxin2014
资源简介：· 摘要： 讨论了交-交变频调速系统故障诊断的重要性,在当前的检测方法与故障诊断手段研究的基础上,提出了基于DSP和小波分析的变频调速系统故障诊断方法,建立了故障诊断系统;采用了基于小波能量的机电设备状态检测方法,充分利用了DSP强大的数据处理功能,以...
上传时间： 2021-01-26
上传用户：a937983423
资源简介：·【整理者】TIchinese.com【提供者】rtiu【详细说明】无刷直流电动机调速系统的最优状态反馈控制摘 要：研究了具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度的控制方法( 建立了系统的硬件结构，并推导出系统的数学模型( 采用卡尔曼滤波器的状态估计，...
上传时间： 2021-02-28
上传用户：Icecover_FR
资源简介：长期以来，直流调速系统以其优异的性能在工业生产过程中得到广泛应用。尤其随着大功率晶体管技术的发展，以大功率晶体管作为开关器件的直流脉宽调制(PWM)系统已成为直流调速系统的一个新的发展方向，同时随着计算机尤其是单片机技术的发展，数字式直流PWM调速...
上传时间： 2022-01-11
上传用户：mona
资源简介：·基于dsPIC的永磁同步电机调速系统的研究开发
上传时间： 2021-04-23
上传用户：抬脚的猫
资源简介：三菱plc对变频器无缝调速系统，RS485通用。
上传时间： 2021-05-19
上传用户：harvey
资源简介：· 摘要： 介绍了基于最新电机专用控制DSP控制器--TMS320 C240控制的IGBT能量回馈变频调速系统,主电路由变频器和有源逆变装置组成.其中对有源逆变装置采用电压和电流内环相结合的双闭环串级控制方式,对功率因数进行校正,而变频器则采用闭环矢量控制方式进...
上传时间： 2021-06-14
上传用户：qingyunyimo
资源简介：使用TI公司的电机控制专用芯片DSP-TMS320F240设计了一个交流电机变频调速系统，针对设计的几个主要部分，详细介绍了DSP结构特点及其在所设计的系统中的应用，并给出系统部分程序框图的设计。
上传时间： 2021-01-15
上传用户：zhangsheng09
资源简介：基于DSP和SVPWM变频调速系统的研制，有需要的可以下来看看
上传时间： 2021-03-13
上传用户：k49918135
资源简介：基于89C51单片机的喷油校泵台调速系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-01-07
上传用户：如若为云
资源简介：AVR实现的SVPWM变频调速系统研究，有需要的可以下来看看
上传时间： 2021-04-04
上传用户：innocence713
资源简介：基于LabVIEW的双轴倾角测量系统设计...
上传时间： 2021-07-09
上传用户：luanrj
资源简介：该文档为基于SRIO的FPGA间数据交互系统设计与应用总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-09-21
上传用户：屌丝男1号
资源简介：步进电机数字控制系统设计
上传时间： 2021-11-16
上传用户：zjp384576300
资源简介：·基于DSP2812的电惯量模拟控制系统设计
上传时间： 2022-01-16
上传用户：VRMMO
资源简介：·基于DSP的异步电机变频调速系统研究
上传时间： 2021-05-01
上传用户：Alex0506
资源简介：·基于DSP的异步电机矢量控制变频调速系统研究
上传时间： 2022-09-15
上传用户：qianxi
资源简介：随着转子的转动，线圈边位置互换，这时要使转子连续转动．则应使线圈边中的电流方向也加以改变．要进行换向。由于换向器与静止电刷的相互配合作用，线圈不论转到何处，B刷h始终与运动到N极下的线圈边相接触，而电极A始终与运动到S极下的线圈边相接触．这就保...
上传时间： 2021-10-19
上传用户：okd123
资源简介：基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程，并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用，而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、...
上传时间： 2021-07-21
上传用户：lcs0595
资源简介：基于89c2051单片机的直流电动机pwm控制
上传时间： 2021-02-11
上传用户：f26194572
资源简介：关于直流电机测速+中文液晶显示的51单片机竞赛实验，适合感兴趣的学习者学习，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上传时间： 2022-03-16
上传用户：shuoshuo
资源简介：直流电机调速在1602上显示，按键控制加减速
上传时间： 2022-08-31
上传用户：jtxjth@126.com
