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机械臂

  • 基于VC++的伺服电机速度控制系统设计

    基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程,并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用,而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、实时曲线显示等,在完成PID算法后同时下发PID调节后的PWM占空比, ...

    /dl/206901.html

    标签: vc++ 伺服电机 速度控制系统

    上传时间: 2021-07-21

    上传用户:lcs0595

  • 三相笼型感应电动机系列电磁设计

    现在社会中,电能是使用最广泛的一种能源,在电能的生产、输送和使用等方面,作为动力设备的电机是不可缺少的一部分。中小型电机行业是机械工业的重要组成部分,在国民经济中起着举足轻重的作用。发电机主要用于移动电源、风力发电、小型发电设备中:三相异步电动机在生产和交通运输中得到广泛使用,例如,在工业方面,它被 ...

    /dl/206921.html

    标签: 电动机 电磁

    上传时间: 2021-07-22

    上传用户:wml584776580

  • CT教学实验仪控制系统研究与设计

    CT技术作为一种先进实用的无损检测手段,目前已广泛应用于医学、航天、航空、军工、材料、钢铁、地质等领域,它涉及核物理、电子技术、精密机械、控制技术及计算机图像处理等多学科知识,是一门新兴的多学科交叉的综合技术。CT教学实验仪正是为了清晰地体现 CT技术的原理而研制的功能完整的小型 CT设备,不仅可用于高校的教 ...

    /dl/207004.html

    标签: CT教学实验仪

    上传时间: 2021-07-28

    上传用户:eshare

  • 高精度微型绝对式光电编码器的关键技术

    绝对式光电编码器是通过把光信号转换成电信号输出绝对位置信息的传感器。相比增量式光电编码器,它具有输出数据只对应一个位置、不需要绝对零位、断电重启之后也无需寻找零位、无累计误差等优点。绝对式编码器广泛的应用在机器人、数控机床、雷达、经纬仪等自动化领域中,在军事与航空航天等要求高精度、空间小、测量范围超 ...

    /dl/207122.html

    标签: 光电编码器

    上传时间: 2021-08-05

    上传用户:黄朕888

  • 双轴伺服转台控制系统设计及实现

    本文以某型双轴伺服转台为背景,研究并实现了双轴伺服转台控制系统。按照转台的四种功能:位置、速率、伺服和正弦摇摆,设计并实现了各控制系统的硬件、软件,实现四种功能,通过精度检测,达到了技术指标的要求,取得了令人满意的效果。  首先,从总体设计的角度,介绍了转台控制系统,简述了转台的机械结构和电气系 ...

    /dl/207183.html

    标签: 双轴伺服转台

    上传时间: 2021-08-09

    上传用户:wucc

  • 动态力测量系统的研究

    踏跳力是指跳高运动员起跳瞬间对地面的作用力,对踏跳力的动态测量是为了获取踏跳力实时变化的数据和曲线。根据实时数据和变化曲线,可以了解运动员踏跳力变化规律;还可以把踏跳力的测量数据与相应的测试成绩进行比较,分析出影响运动成绩提高的因素。在训练中教练员就可以依据这些变化曲线,针对不同运动员的实际情况,提 ...

    /dl/207219.html

    标签: 动态力测量系统

    上传时间: 2021-08-12

    上传用户:dotimestar

  • 双足机器人的建模与稳定性分析

    多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点,到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容,十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点,利用Zigbee无线通信网络组建了协作网络实验平台,研究和验证多双足机器人 ...

    /dl/207474.html

    标签: 机器人

    上传时间: 2021-08-31

    上传用户:derHerbst

  • ProE 2000i基本使用手册 html版 0.7M.rar

    资料->【F】机械结构->【F2】CAD辅助设计->【1】ProE模具设计->ProE 2000i基本使用手册 html版 0.7M.rar

    /dl/207518.html

    标签: 2000i ProE html

    上传时间: 2021-09-03

    上传用户:duanqi

  • 基于PL3200芯片的电力线载波通信抗干扰性的研究与设计

    利用电力线作为通信介质进行数据传输有着广阔的发展空间和应用前景,同时能为社会带来不可估量的经济价值。电力线载波通信作为一种数据传输方式在电力系统的调度通信、远动、保护、生产指挥、行政业务通信、及各种信息传输中都得到了很好的应用。电力线载波通信复用电力线的强大资源,利用电力线的线路衰减小、机械强度高、 ...

    /dl/207671.html

    标签: pl3200 电力线 载波通信

    上传时间: 2021-09-14

    上传用户:pcbwcy

  • 表面贴装元器件的热设计

    组装密度的不断提高,形成了局部的高热密度。由于高温会对电子元器件的性能产生非常有害的影响,例如高温会危及到半导体的结点、损伤电路的连接界面,增加导体的阻值和形成机械应力的损伤,因此确保发热电子元器件所产生的热量能够及时排出,是系统组装设计的一个重要方面。电子设备的可靠性及其性能,在很大程度上取决于设 ...

    /dl/207774.html

    标签: 表面贴装元器件 热设计

    上传时间: 2021-09-22

    上传用户:fengkp