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机械臂

  • PID控制_MATLAB仿真-高晰版

    PID控制_MATLAB仿真-高晰版内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法 ...

    /dl/207895.html

    标签: pid 控制 _matlab 仿真

    上传时间: 2021-10-02

    上传用户:yw920520

  • 便携式颜色识别与重现系统的研究

      颜色传感技术是现代颜色测量仪器核心技术之一,使用颜色测量仪器是对产品颜色进行客观评价的主要手段,它已发展为集光学、机械、电子于一体的系统。    在分析了国内传统颜色测量设计方案的基础上,本文提出了由单片机开发设计的便携式颜色测量系统的全过程。研制了颜色识别系统中探测头部分,光电探测器 ...

    /dl/207948.html

    标签: 颜色识别 单片机 颜色传感器

    上传时间: 2021-10-06

    上传用户:guanjiayi

  • Joydrive Harness软件功能介绍(PDF)

    Joydrive Harness 是洛中科技自主研发的电子电气线束设计自动化软件,覆盖线束电路设计及生产安装工艺设计流程,支持系统线束(电缆网)及设备线束的辅助设计,适用于航天、航空、船舶等军工领域及车辆、通信设备、电子系统、大型机械等民用领域。 ...

    /dl/207967.html

    标签: Joydrive Harness

    上传时间: 2021-10-08

    上传用户:ofantx

  • 多孔金属纤维烧结板多尺度形貌的快速三维建模

    针对多孔金属纤维烧结板这一新型功能材料的多尺度形貌建模问题,基于机械加工表面微观形貌中存在的自仿射分形特性,拓展前期发展的三周期极小化曲面与Weierstrass-Mandelbrot分形几何快速合成方法,重点根据多孔金属纤维烧结板的结构特点,对Marching Cubes算法进行优化,以更高效地建立烧结板三维多尺度形貌的几何模型.同时,引 ...

    /dl/208067.html

    标签: 多孔 金属 纤维 烧结 尺度 形貌 快速 建模度形貌 周期曲面 分形几何 三维建模 功能材料

    上传时间: 2021-10-16

    上传用户:heuwangfan

  • 基于高频旋转电压注入法对IPMSM无传感控制技术研究

    随着数字电子技术以及永磁材料的发展,永磁同步电机(PMSM)在实际生活中得到广泛运用。目前所使用的永磁同步电机驱动系统主要通过机械传感器对电机转子位置进行采集。本文对通过高频旋转电压注入法来实现永磁同步电机无传感控制系统的方法进行研究。  首先对内嵌式永磁同步电机数学模型进行建立和分析。采用高频旋转电 ...

    /dl/208180.html

    标签: ipmsm 传感控制

    上传时间: 2021-10-25

    上传用户:stoney

  • 基于USB1.1总线的眼压仪数据采集系统研究

    目前国内外使用的眼压测量技术主要采用接触测量法,激光干涉式眼压仪是利用激光干涉的原理对眼压进行测量,这种方法是非接触式测量,病人无痛苦,不会产生交叉感染。同时测量精度高、设备简单、成本低,便于普及。      本文介绍其中的数据采集系统,对光电转换后电信号进行后续处理。相对于传统的做成板卡 ...

    /dl/208283.html

    标签: usb总线 数据采集

    上传时间: 2021-11-03

    上传用户:yu0110

  • 高地隙自走式喷药机液压控制系统研究

    随着科技的快速发展,越来越多的植保机械应用到了现代农业生产中。植保机械不仅能够提高农作物的产量和质量,而且将人们从繁重的田地劳作中解放出来,更在卫生防疫和环保方面发挥着巨大作用。植保机械已经成为现代农业发展必不可少的组成部分,是实现农业现代化的重要推动因素。  我国的植保机械从无到有经历了一段漫 ...

    /dl/208299.html

    标签: 高地 喷药 液压 控制系统 研究

    上传时间: 2021-11-04

    上传用户:kingdavi

  • 五金手册.rar

    资料->【F】机械结构->【F2】CAD辅助设计->【2】工具软件->五金手册.rar

    /dl/208364.html

    标签: 五金手册

    上传时间: 2021-11-10

    上传用户:tangrenbo244

  • LED芯片封装在线非接触检测机构与控制系统设计

    发光二极管(LED)的使用是未来照明的发展方向,具有广阔的前景。目前,昂贵的价格是制约LED照明光源普及的主要因素,而LED芯片封装是LED成品生产的主要成本之一,因此封装前或封装过程中对芯片的检测成为LED批量生产的一项必要的工艺程序。本课题设计了一种基于p-n结光生伏特效应的LED芯片非接触检测系统,论文具体分析了系 ...

    /dl/208602.html

    标签: LED芯片封装 发光二极管

    上传时间: 2021-11-30

    上传用户:PeterPark

  • 基于LLC谐振电路的高效率ACDC变换技术研究阻抗特性

    随着电力电子技术的飞速发展,高频开关电源由于其诸多优点已经广泛深入到国防、工业、民用等各个领域,与人们的工作、生活密切相关,由此引发的电网谐波污染也越来越受到人们的重视,对其性能,体积,效率,功率密度等的要求也越来越高。因此,研究具有高功率因数、高效率的ACDC变换技术,对于抑制谐波污染、节钓能源及实现 ...

    /dl/208724.html

    标签: llc 谐振电路

    上传时间: 2021-12-11

    上传用户:clcfang