随着现代控制技术、机械设计和计算机科学技术的快速发展，柔性制造系统已被物流、仓储、运输等多种领域广泛应用.AGV（Automated Guided Vehicle）也就是我们常说的自动导引运输车作为柔性系统应用的主要分支，已成为科研人员研究的热点，因为它具有工作效率高、节能且易实现柔性运输等多种优点，现已成为柔性加工线、运输线 ...
/dl/210068.html
标签： agv
上传时间： 2022-08-31
上传用户：laipibaobao
（1）AGV的简介：根据美国物流协会定义，AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。（2）AGV的特点：①无人驾驶：AGV上装有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定路线白 ...
/dl/210322.html
标签： agv小车
上传时间： 2022-09-03
上传用户：ssd1
摘耍：AGV（自动导航车）能够适应室内外各种环境的物料搬运工作，因为其灵活、高效、适应性强等特点，被广泛应用于制造、仓储、分拣、物流、搬运等领域。本文经过对国内外AGV发展现状的调查，对于磁条导引的自动导航车（AGV）进行了研究。首先结合具体的设计要求，进行了AGV的整体设计，并分别介绍了AGV的各个模块：确定开 ...
/dl/210802.html
上传时间： 2022-09-08
上传用户：tangchao340
时间同步系统广泛应用于国民经济建设、国防和科研以及空间探测等领域，研究时间同步系统具有重要的意义。时间同步系统的外部时间基准可以用多种方法来实现，比如搬运原子钟的方法、北斗授时法和GPS授时。特别是GPS具有高稳高准的原子频标且可以全球全天时全天候地进行授时而具有成本低、可以远距离实现以及信号相对稳定等优 ...
/dl/203319.html
标签： FPGA
上传时间： 2021-02-01
上传用户：kekeball
.某平板玻璃生产线由于经常发生人工堆垛玻璃而发生玻璃表面擦伤及沽染污溃而导致玻璃报废，而且搬运过程中浪费了大量劳h，工作效很低。改造中采用T4台ABB-UP6工业机器人用于自动码操系统的作业，ABB UP6机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪，在线机器人视觉系统和码 ...
/dl/205848.html
上传时间： 2021-05-16
上传用户：西西里岛
在弧焊焊接领域，传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式，可以克服传统焊接工作站的缺点，是焊接自动化的发展方向，具有广阔的市场应用前景多机器人协作焊接系统 ...
/dl/208792.html
标签： 机器人
上传时间： 2021-12-17
上传用户：simu
自动化立体车库，既可解决停车难的问题，又可充分地利用城市较少的土地资源，实现城市的可持续性发展。自动化立体车库是城市现代化的主要标志之一，是集机械、电子及控制技术于一体的现代化设备，是实现物流处理自动化的有效手段。可实现的主要功能有：提高地面利用率；实现车辆停放的三维储存；智能化控制；节省人力资源。 ...
/dl/208865.html
标签： 自动化立体车库控制系统
上传时间： 2021-12-24
上传用户：shm
随着科技的发展，现代制造业水平的不断提高，未来的工业自动化在技术上将朝着结构设计简单化、标准化，控制智能化，运动精确化的方向发展。物料自动输送小车是工业自动化系统中非常重要的环节之一。它将工业生产中的过程通过自动小车装置，在预定的轨道上，按照预定的程序进行操作，实现生产过程的自动化控制。目前广泛应用 ...
/dl/209339.html
标签： 中药 滴丸 包装 车间 悬挂 药料 输送 小车 控制系统 开发药料输送小车 自动控制系统 自动供料 单片机 无线通信 步进电机
上传时间： 2022-02-06
上传用户：zswkb
为提高阵列式自动拣选系统的拣选效率,提出基于品项相关性的品项分配方法。在串行合流模式下,设备订单拣选总时间等于拣货区拣选时间总和,以最小化拣货区拣选时间总和为目标建立品项分配模型。为求解该模型,将品项并行分拣节省的独立拣选时间作为品项相似系数,提出一种启发式聚类算法。该算法的核心思想是通过将相关性强的品 ...
/dl/209425.html
标签： 合流 阵列 自动 系统 分配 优化串行合流 品项分配 聚类算法
上传时间： 2022-02-14
上传用户：少年已不年少
目前国内很多海洋石油公司都没有小型干电阻放电试验装置，因此通常使用大功率的干电阻进行试验。使用大容量的干电阻进行放电试验是很大的浪费；而且干电阻负荷需要人工调节放电电流，工作繁重劳动强度大，电阻放电也很难实现放电电流的连续调节。另外在运输方面干电阻需要吊车搬运非常不方便，搬运费用很高。为了减少大干电 ...
/dl/210096.html
标签： 蓄电池
上传时间： 2022-09-01
上传用户：jj3625
