随着新型功率元件和高性能处理器的不断推出，各种交流伺服电动机的应用越来越广泛。新器件及新算法的应用，能够更好的调节控制交流伺服电机中的电压和电流的幅值及频率，进而能够更有效的提高电机的效率和性能，并减小噪音。目前，最流行的控制算法是电压空间矢量控制SVPWM，这是一种新型的三相桥式逆变器的控制算法，相对比于传统的正弦波脉宽调制SPWW，它更能在电机线圈中产生较小的谐波干扰，并且能够较大的提高直流母线电压利用率。
本文提出了种基于高速数字信号处理器（DSP）和智能型功率模块（lPM）及电压空间矢量控制算法（SVPW）的交流伺服电动机驱动器的研究方法。课程设计分为硬件和软件两个部分，硬件部分包括DSP控制、信号采集、PWM控制和数据处理等控制部分，以及伺服电机的三相电机功率电路两个部分。软件主要包括电压空间矢量算法和系统电流环反馈控制，并编写了相应的C语言代码且调试通过。课题最终实现了对小型伺服电机的调速控制，并从理论上对SVPWM控制算法的改进和优化作出了尝试。
该方法将电机和电源逆变器看成一体，着眼于如何使电动机获得幅值恒定的圆形磁场，能够较好的实现对交流伺服电机的控制。此外，该方法能有效地提高直流电压利用率，减小电流谐波，降低转距脉动。实验证明该设计是有效，可行的。
关键词：电压空间矢量控制，数字信号处理器，智能功率模块，交流伺服电机
交流伺服电机是新型伺服电机之一，具有体积小，重量轻，输出转矩大，低惯量和良好的控制性能等优点。在交流伺服系统中，由于电机本身具有非线性和强耦合特性，所以其控制方法相当复杂，用常规的控制方法很难满足高性能控制系统的控制要求。为了能使三相交流电达到完全解耦，一般采用磁场定向的控制算法，往往用一个单片机很难取得好的控制效果，而采用高速的数字信号处理器DSP，则易于实现复杂的矢量控制算法，可以有效的解决电机的强耦合性，并且满足算法量大的要求。目前PWM逆变器已经广泛的应用于电机控制，逆变电源等。SVPWM具有直流电压利用率高，电压谐波小，便于数字化实现等优点。一般采用空间矢量的控制算法，实现高性能的交流伺服电机控制系统，实现系统的三闭环控制，如位置闭环控制，速度闭环控制，转距闭环控制。在交流调速领域中，随着高开关频率的功率器件的出现，脉宽调制（PWM）技术取代了老式的相控技术，一跃占据了主导地位。
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