·摘要: 本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设计过程中的关键技术.实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求.
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技术文档/精密转台伺服控制系统的研究.pdf | 168KB | 2010-10-09 09:19:48 |
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资源简介:·摘要: 本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设计过程中的关键技术.实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求.
上传时间: 2021-01-23
上传用户:shuoshuo
资源简介:基于SVPWM的交流位置伺服控制系统的研究,有需要的可以下来看看。
上传时间: 2021-03-15
上传用户:892720757
资源简介:本文针对永磁同步电机的空间矢量控制原理和技术进行了分析和研究,并且分析了永磁同步电机的数学模型,并在Matlab/Simulink中建立了基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电机双闭环模型,验证了调制算法的优缺点。在此基础上,针对永磁同步电机模型高度非线性化的...
上传时间: 2021-04-27
上传用户:18233587313
资源简介:以交流永磁同步伺服电动机(PMSM)为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象,建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型,应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化,并用MATLAB/SIMULINK进...
上传时间: 2022-09-18
上传用户:qisigeren
资源简介:基于matlab的液压伺服控制系统分析与设计,该书是从事液压方面的经典教材
上传时间: 2021-02-08
上传用户:hefu29
资源简介:·基于DSP的永磁同步电动机交流伺服控制系统的设计
上传时间: 2021-07-06
上传用户:junnicesu
资源简介:本文以某型双轴伺服转台为背景,研究并实现了双轴伺服转台控制系统。按照转台的四种功能:位置、速率、伺服和正弦摇摆,设计并实现了各控制系统的硬件、软件,实现四种功能,通过精度检测,达到了技术指标的要求,取得了令人满意的效果。 首先,从总体设计...
上传时间: 2021-08-09
上传用户:wucc
资源简介:采煤机作为综采面的主要设备之一,其滚筒自动调高是实现煤炭综采智能化的关键技术之一,并且对提高煤炭产量、提高生产效率、延长设备寿命、提高设备的可靠性、保障工人安全具有重要的意义。 在传统的采煤机中,其滚筒调高系统采用的是开关阀控液压系统。在...
上传时间: 2021-08-06
上传用户:cy000yc
资源简介:tyw 专辑类----传感器专辑 伺服控制系统中的传感器-280页-4.5M.rar
上传时间: 2021-01-12
上传用户:Fxx
资源简介:因无刷直流电机(brush less direct current motor,简称BLDCM)具有使用寿命长、结构简单、无换相火花、重量轻、效率高和功率密度大等诸多优点,加上其控制算法非常简单、硬件实现成本也很低,只需要一个小小的车间就可以完成所有的生产与装备工作,另外,在...
上传时间: 2021-05-30
上传用户:LIMENEN
资源简介:DSP相关应用硕士论文,对DSP的产品开发很有帮助
上传时间: 2021-06-22
上传用户:你说不
资源简介:基于ARM_Linux的直流伺服控制系统设计下载,需要的自行下载!
上传时间: 2021-08-20
上传用户:chenxin2014
资源简介:自动化立体车库,既可解决停车难的问题,又可充分地利用城市较少的土地资源,实现城市的可持续性发展。自动化立体车库是城市现代化的主要标志之一,是集机械、电子及控制技术于一体的现代化设备,是实现物流处理自动化的有效手段。可实现的主要功能有:提高地...
上传时间: 2021-12-24
上传用户:shm
资源简介:·基于DSP的气动伺服系统的研究
上传时间: 2021-02-28
上传用户:123啊
资源简介:本文首先对数控技术的概念、特点、工作原理以及发展状况作了回顾和总结,并重点讲述了各种数控技术的工作原理.随后,通过分析六坐标数控钻孔机在制刷领域的需求和数控钻孔机的发展现状,比较六坐标数控钻孔机技术的优劣,提出了六坐标数控钻孔机方案构想,并对系统...
上传时间: 2022-03-19
上传用户:nihaofan
资源简介:本课题分析了5HPN-3M农用平床式逆流干燥机的控制特点,研究了一套基于微控制器的控制系统,可以自动调节热风的温度和出机粮食的水分。 本控制系统以高性能8位单片机AT89C52为核心,结合数据采集电路、信号输出电路、实时时钟电路、系统监控电路组成。工...
上传时间: 2021-10-10
上传用户:lpg_happy
资源简介:随着新型功率元件和高性能处理器的不断推出,各种交流伺服电动机的应用越来越广泛。新器件及新算法的应用,能够更好的调节控制交流伺服电机中的电压和电流的幅值及频率,进而能够更有效的提高电机的效率和性能,并减小噪音。目前,最流行的控制算法是电压空间...
上传时间: 2022-09-19
上传用户:apak
资源简介:本文研究国内外现场总线发展现状后,以改善现场总线网络通讯系统的运行效率,提高实时性和信息处理能力为前提,浅析CAN总线高层通讯协议CANopen,分析了主、从节点的各个功能,说明了功能的设计和实现方案。然后,本文将CANopen协议应用于分布式控制系统,详...
上传时间: 2021-05-21
上传用户:qinqin
资源简介:本文研究国内外现场总线发展现状后,以改善现场总线网络通讯系统的运行效率,提高实时性和信息处理能力为前提,浅析CAN总线高层通讯协议CANopen,分析了主、从节点的各个功能,说明了功能的设计和实现方案。然后,本文将CANopen协议应用于分布式控制系统,详...
上传时间: 2021-05-25
上传用户:xiaobu5199
资源简介: 针对我国北方温室生产现状和温室产业化发展的需求,进行分布式、智能化日光温室的研究。研制过程中考虑到保证系统的低成本以及智能测控器能够灵活运行于“在线”和“离线”两种工作方式。整个系统以PC机为主监控服务器、以80C196KC单片机为智能控制节点,...
上传时间: 2021-09-15
上传用户:火火火火
资源简介:本论文结合杭州美冠自动化设备有限公司和杭州电子科技大学联合研发项目“印后整饰系列设备研发”,对覆膜机的控制系统进行研究。印后加工是使经过印刷机印刷出来的印张获得最终所要求的形态和使用性能的生产技术的的总称,是保证印刷产品质量并实现增值的重要手...
上传时间: 2022-09-04
上传用户:zoudayu23
资源简介:操作系统上基于M总线控制系统的设计与实现摘要:研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法.该系统需要设置两个各自独立运行的实时任务. 达到对外部设备进行控制的功能.第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到的数据,并设...
上传时间: 2021-02-24
上传用户:pegasus_sqq
资源简介:随着现代工业和科学技术的发展,现场总线技术在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本课题结合浙江中控科教仪器有限公司的AE2000A型过程控制实验系统,设计了基于CANopen通信的控制器,以现场总线CANopen协议为过程控制系统的网络环境,实现对多路...
上传时间: 2021-05-19
上传用户:张西子
资源简介:风能是一种清洁无污染、储量极为丰富的可再生能源,风力发电是风能利用最重要的形式。我国风电发展较晚,技术相对比较落后,但是近几年发展十分迅速,2MW的风力发电机组早已量产。但是目前风力发电的成本一直居高不下,制约了我国风力发电发展。一方面是由于...
上传时间: 2022-02-07
上传用户:爱死爱死
资源简介:传统的节气门靠机械连接进行控制,很难实现发动机性能的最佳控制。电子节气门控制系统采用电驱动,能根据发动机的转矩需求实现最佳的进气控制,被认为是传统节气门的理想替代品。本文选用Intel公司的16位单片机80C196KC为主芯片,开发了电子节气门控制系统的...
上传时间: 2022-09-13
上传用户:czc1427101557
资源简介:现代科技馆是一种以现代科学技术为主题的科技博物馆,其展品具有自主开发、科普教育、娱乐休闲和互动参与的特点。本论文是关于科技馆网络与信息传递展项的开发与研究,采用机械装置和控制系统来模拟计算机网络的信息传递,向参观者展示计算机网络的构造以及数...
上传时间: 2022-09-20
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上传时间: 2021-03-16
上传用户:涵雨遥
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上传时间: 2021-08-05
上传用户:shamoyufu
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上传时间: 2021-08-10
上传用户:涵雨遥
资源简介:目前复合材料迅猛发展,被广泛用到工程界,尤其是以机织物为骨架的复合材料,主要是因为它具有质量轻的优点,整体性和力学性能也都很好。然而因为它自身的发展和应用范围越来越广,不仅对它的品种、规格、外形和质量等方面的要求愈来愈高,而且对它不断提出新...
上传时间: 2021-12-21
上传用户:抬脚的猫