提出了一种在非确定环境下求解SLAM数据关联问题的图匹配算法.算法建立了SLAM中数据关联的图论模型,对图模型节点提取了不依赖位置信息的形状上下文特征(shape context,SC),最后通过二次加权随机步进算法(reweighted random walks,RRW)得到图匹配问题的优化解.RRW&SC图匹配算法充分利用了路标间的拓扑结构关系以及路标间的形 ...
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·Servo.Magazine.5-07.-.Jul.2007.-.Web.Based.Telerobotics-.Turn.an.Ordinary.Web.Cam.into.an.Extraordinary.Controller
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类似于人体皮肤的触觉传感器阵列用于机器人与外界感知与交互的技术,是近年来机器人触觉传感技术研究的热点,并已成为机器人智能化的一种标准特征。本文在以往触觉传感器阵列的基础上,针对智能机器人传感服装所用的触觉传感器阵列在任何数据采集区域采集分辨率都无变化、无重点,以及不能应用于其附着的表面曲率有变化的情况, ...
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