基于Linux的远程机器人控制系统研究下载,需要的自行下载!
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基于嵌入式Linux的上肢康复机器人用户系统研究下载,需要的自行下载!
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在太阳能的有效利用中,光伏发电系统是近年来发展最快,最具活力的研究领域。 现如今政府需加大投入力度与重视程度,使太阳能开发利用得到长足的发展。
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.3-05.-.May.2005.-.Robots.to.the.Rescue
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· 摘要: 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构 ...
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随着计算机技术的发展,嵌入式处理器也取得了巨大的成就,从最初的8位单片机到目前的32位、64位ARM、DSP处理器,其应用十分广泛。 ARM处理器作为嵌入式处理器的一个代表,其强大的处理能力、丰富的功能、较强的通用性、较小的尺寸、较低的功耗赢得了众多用户的需求。 ARM处理器在工业自动化方面的应用只是一个缩影。本文以 ...
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·摘要: 本文提出了一种基于ARM微处理器S3C2410和DSP专业运动控制芯片MC×314As构成的嵌入式运动控制器.它可广泛的应用于数控机床、机器人等工业控制领域.该嵌入式运动控制器具有低功耗、高性能、低价位等特点,是未来经济型工业运动控制器的发展趋势. ...
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·详细说明:一些关于数字图像处理的程序 包括机器人手臂 灰度处理 图像增强等等方面 希望能给学习数字图像数字的朋友一些帮助
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人工神经网络-韩力群,神经网络的研究与控制,机器人方向的可以参考下
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· 摘要: 根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大方差法及重心法完 ...
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