三角波与方波发生的经典电路。采用两个恒流源对电容进行充放电。本电路中用到了NE555
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标签： 三角波 方波 发生
上传时间： 2022-02-18
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针对电池离线参数辨识复杂、模型系统误差无法在线校正等问题,提出基于等效电路的参数自适应电池模型及电池荷电状态估计方法。该方法设计了针对动力电池的自适应参数观测器并证明了稳定性,通过在线估计电池参数从根源校正模型误差,建立滑动平均滤波器对估计参数滤波降噪,利用多时间维度思想周期性更新电池模型,并结合卡尔曼 ...
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标签： 等效电路 参数 适应 电池 模型 状态 估计 方法
上传时间： 2022-03-12
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1.2注意事项1、电机绝缘检查电机在长时间放置后的再使用之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘失效而损坏驱动器。绝缘检查时一定要将电机连线从驱动器分开，建议采用1000V电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于5nQ。若选用电机与驱动器额定容量不匹配时，特别是驱动器额定功率大于电机额定功卒时，务 ...
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标签： 伺服系统
上传时间： 2022-09-27
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