类似于人体皮肤的触觉传感器阵列用于机器人与外界感知与交互的技术,是近年来机器人触觉传感技术研究的热点,并已成为机器人智能化的一种标准特征。本文在以往触觉传感器阵列的基础上,针对智能机器人传感服装所用的触觉传感器阵列在任何数据采集区域采集分辨率都无变化、无重点,以及不能应用于其附着的表面曲率有变化的情况, ...
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标签： 传感阵列 数据采集
上传时间： 2022-09-29
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