并联机器人是机器人研究与应用的重要部分,它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点,近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是并联机构众多型结构中的一种,又是一种少自由度并联机器人,它是由固定平台、运动平台和三个支链组成,其中三条支链两两正交,是一种x、Y,Z ...
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标签: 并联机器人
上传时间: 2022-09-04
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悬架是现代汽车上的重要总成之一,它把车架(或车身)与车轴(或车轮)弹性的连接起来。其主要任务是传递作用在车轮与车架(或车身)之间的一切力和力矩,规定车轴(或车轮)与车架(或车身)之间的相对运动,并且缓和由不平路面传给车架(或车身)的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的振动,以保证汽车平顺的行驶。汽车悬 ...
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标签: ADAMS
上传时间: 2022-09-06
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以一种微位移放大模块为研究对象,提出一种以高精度放大比为目标的参数设计方法.根据伪刚体模型法建立各柔性单元的变形协调关系,利用拉格朗日能量守恒原理推导出系统能量与柔性单元位移的对应关系,在此基础上采用系统能量均布原则使得结构参数关联化,实现了微位移放大模块结构参数的层递式设计.同时应用有限元ANSYS软件对微 ...
/dl/212214.html
标签: 面向 精度 放大 机构 设计设计 放大比 刚度
上传时间: 2022-09-23
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