·摘要： 非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视觉传感器的方法,给出了传感器信号处理的原理和具体实现.同时 ...
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标签： 移动机器人 及其 信号处理
上传时间： 2021-09-09
上传用户：bg4xda
本文研究了广义多载波(MIMO-GMC)通信系统单载波子系统中的信道估计理论方法及其具体实现。 首先，为了设计低复杂度高性能的接收机，利用循环正交最优序列作为导频序列，并在其前面加入循环保护段，构造了一种双循环正交的时隙结构，这种结构带来两方面的优点：一方面，在消除码间干扰的同时，也消除了时隙中未知数据码元对 ...
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标签： MIMOGMC FPGA 无线传输系统
上传时间： 2021-09-10
上传用户：lj2100
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->一种自适应蚁群算法及其仿真研究.pdf
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标签： 适应 蚁群算法
上传时间： 2021-09-20
上传用户：sweetanran
近年来，全球范围内的脑机接口研究进入热潮，其中正在对脑机接口进行研究的课题组已经超过数百个，各课题组无论在大脑信号选择、信号采集及处理方法还是实验设计等方面都有其特点。脑机接口系统通过检测大脑活动的特征并将其转化为设备控制信号，从而在不需要语言或者动作的参与下实现使用者的控制意图。目前大部分脑机接口 ...
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标签： dsp 接口
上传时间： 2021-09-29
上传用户：banana323
该文档为数字信号处理的发展及其在图像处理中的应用总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
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标签： 数字信号
上传时间： 2021-10-06
上传用户：xianannan
H264是由UT和soEC联合推出的新一代视频编码标准，H.264采用了许多新技术，使编码效率和图像质量都比以前的标准有很大的提高，由于遥感图像在军事和民用上的特殊意义，因而受到世界各国的广泛关注，遥感图像由于获取成本较高，具有长期保存的价值，需要进行无失真压缩。H264标准中的熵编码方案因其优秀的无失真压缩性能，在 ...
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标签： h264 熵编码
上传时间： 2021-10-09
上传用户：二虎125
面向汽车应用的LED 驱动器及其他产品，非常不错的资源
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标签： LED 驱动
上传时间： 2021-10-19
上传用户：1111
51单片机的结构及其组成这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
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标签： 51单片机
上传时间： 2021-11-15
上传用户：新巴克拉
本书主要讲述了51单片机组成原理、指令系统和汇编语言设计、中断系统及接口原理
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标签： 单片机 原理及其 接口技术
上传时间： 2021-11-23
上传用户：55666
煤矿安全监测系统及其单片机结构认识这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
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标签： 单片机
上传时间： 2021-11-27
上传用户：cduhuapu
