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智能小车的速度控制策略应该如何选择

以全国大学生智能汽车竞赛用小车为应用平台，对其电机控制进行深入研究，在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上，提出模糊给定-增量式PID控制策略，并就其优越性进行说明，这种算法在第四届“飞思卡尔“杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实。　　本文的研究对象为全国大学生智能汽车竞赛用小车，该嵌入式 ...

/dl/207227.html

标签： 智能小车

上传时间： 2021-08-12

上传用户：yangqingbo
数字控制直流调速单元的研制

长期以来，直流调速系统以其优异的性能在工业生产过程中得到广泛应用。尤其随着大功率晶体管技术的发展，以大功率晶体管作为开关器件的直流脉宽调制(PWM)系统已成为直流调速系统的一个新的发展方向，同时随着计算机尤其是单片机技术的发展，数字式直流PWM调速系统正在以其控制简便、控制方案灵活等优点得到广泛应用。  ...

/dl/209062.html

标签： 直流调速单

上传时间： 2022-01-11

上传用户：mona
delta逆变技术用于照明系统的研究

论文结构和主要研究内容如下：首先，简单介绍立题的意义国内外技术背景与发展趋势，阐述了电能质量问题和电能质量补偿技术的发展现状和热点以及Delta逆变技术的发展和用于照明系统的意义。其次，阐述Delta逆变技术的定义特点和用于照明系统的节能原理。其主电路结构、控制方法等相关技术内容也将详细叙述，并介绍了电网信号 ...

/dl/211002.html

标签： delta 照明逆变系统

上传时间： 2022-09-10

上传用户：ytpdq
基于MCP79410 I2C RTCC的电子表完整解决方案

基于MCP79410 I2C™ RTCC的电子表完整解决方案如今越来越多带有时间测量的应用需要使用实时时钟 /日历（Real-Time Clock/Calendar， RTCC）器件。MCP79410 集 EEPROM、 SRAM、惟一 ID 和时间戳于一体，是一款功能强大的 RTCC 芯片。该应用是基于 PIC18 Explorer 演示板开发实现的，并运行于 PIC18F87J11 单片机。程序代码采 ...

/dl/211596.html

标签： mcp79410 i2c rtcc 电子表

上传时间： 2022-09-16

上传用户：zdd
光伏发电自动跟踪及MPPT控制的研究

随着当今世界能源短缺与环境污染问题的日益严重,可再生能源与清洁能源的利用越来越多地受到人们的重视。光伏发电就是对太阳能这种可再生能源直接而最有效的利用,因此研究提高太阳能光伏发电的转换效率及利用率具有非常重要的理论研究意义和实际价值。  目前光伏发电面临的主要瓶颈是光伏电池的转换效率低以及单位面积 ...

/dl/211864.html

标签： 光伏发电 mppt控制

上传时间： 2022-09-19

上传用户：myhonghu

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智能小车的速度控制策略应该如何选择

数字控制直流调速单元的研制

delta逆变技术用于照明系统的研究

基于MCP79410 I2C RTCC的电子表完整解决方案

光伏发电自动跟踪及MPPT控制的研究