在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
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标签： FPGA
上传时间： 2021-01-28
上传用户：wenbe
在众多的工业现场中，两相(气/液，气/固和液/固)流体的测量是一个长期未能得到很好解决的难题。互相关技术和超声波传感器的出现使两相流的非接触式测量成为可能。因此，超声波互相关流速计的研究是一项具有重大意义的课题。 本文提出了一种采用互相关技术实现气/液、液/固两相流流速及流量非接触式测量的方案。该方案的核心 ...
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上传时间： 2021-01-29
上传用户：anzhg
随着现代工业的发展，大气污染已经严重影响到生态环境和人们的身体健康。因此，烟气的净化越来越受到人们的关注。静电除尘器以其高效、节能、功耗低等特点，广泛应用于冶金、电力、化工等各个领域。 本文介绍了基于FPGA的静电除尘电源控制器的设计，包括FPGA功能设计与VHDL程序实现两部分。在设计中，选用Altera公司的FPGA ...
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上传时间： 2021-01-31
上传用户：simu
· 摘要： 工业控制中需要记录大量的历史数据,因其数据量庞大,需要的存储空间也及其庞大,同时网络传输过程的实现比较困难,针对这一情况,提出了一种基于整数小波变换和多级树集合分割编码压缩新算法,并在DSP平台上实现,给出仿真结果,结果表明此算法可方便地控制数据压缩比和重构误差,并且具有压缩速度快、重构误 ...
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标签： 数据压缩
上传时间： 2021-02-04
上传用户：豌豆2号
针对现代PLC工业系统数据信息繁多、结构复杂，综合显示控制屏显示功能有限的难题，在数据信息传统的显示方法的基础上提出轮巡的信息显示方法。通过编制PLC控制程序和显示控制屏页面程序，实现了系统状态信息在
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标签： 数据信息
上传时间： 2021-02-05
上传用户：yang6854230
TPT501／502／503／504压力传感器／压力变送器采用全不锈钢封焊结构，具有良好的防潮能力及优异的介质兼容性。广泛用于工业设备、水利、化工、医疗、电力、空调、金刚石压机、冶金、车辆制动、楼宇供水等压力测量与控制。 TPT503恒压供水压力传感器采用全不锈钢封焊结构，具有良好的防潮能力及优异的介质兼容性。广泛用于工 ...
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标签： 恒压供水压力传感器 液压变送器 抗干扰压力传感器
上传时间： 2021-02-06
上传用户：刘嘉琪宝宝
大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
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标签： 大族 机器人
上传时间： 2021-02-11
上传用户：ynsnjs
/dl/203744.html
上传时间： 2021-02-13
上传用户：b.a.d
/dl/203798.html
上传时间： 2021-02-15
上传用户：muamcui
/dl/203874.html
标签： 大族 电机
上传时间： 2021-02-17
上传用户：mu21421500
