采用改进遗传算法优化模糊控制隶属函数,实现隶属度自动寻优
/dl/211046.html
标签: 改进遗传算法
上传时间: 2022-09-10
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舰艉气流扰动是造成舰载机着舰误差的一个主要因素,因而自动着舰系统需要具有较强的对抗扰流能力。本文借鉴美国F/A-18A飞机自动着舰控制器基本构型,对算例舰载机完成了纵向着舰控制系统优化设计。针对舰艉流随机性分量,利用遗传算法对控制回路参数进行离线寻优,寻优过程兼顾了系统时域性能指标和频域安全边界约束;针对舰艉流 ...
/dl/211799.html
标签: 抑制 acls 纵向 控制 优化 设计着舰系统 遗传算法 频域安全边界 指令补偿
上传时间: 2022-09-18
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运动控制系统在起始和停止阶段,应采用合适的加减速算法以避免产生冲击、失步和振荡,以保证运动部件平稳准确定位。分析三种加减速算法,建立离散数学模型,从而优化软件实现,提高运算和控制效率,同时给出可实现的软件流程,并对三种算法进行比较,分析算法的缺陷和优势,得出S曲线是比较适用的算法 ...
/dl/203229.html
上传时间: 2021-01-29
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加热PID控制仿真,支持LUA脚本修改算法 function init () e3 = 0 e2 = 0 e1 = 0 e0 = 0 out = 0 end function do_pid ( sv, pv ) e3 = e2 e2 = e1 e1 = e0 e0 = sv - pv pid = kp * e0 pid = pid + ki * (e0 + e1 + e2 + e3) pid = pid + kd * (e0 - e1) out = out + pid if(out1) then out=1 end retur ...
/dl/203982.html
标签: 加热
上传时间: 2021-02-21
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·【整理者】TIchinese.com【提供者】rtiu【详细说明】无刷直流电动机调速系统的最优状态反馈控制摘 要:研究了具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度的控制方法( 建立了系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型( 采用卡尔曼滤波器的状态估计,提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略;给出了补偿量测噪声 ...
/dl/204177.html
上传时间: 2021-02-28
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超级电容器是一种具有高能量密度的新型储能元器件,具有比常规电容器更大的比容量,比蓄电池更高的比功率,是一种兼备静电电容和电池优良特性的新型元件。它可提供超大能量,并可以在极短的时间内释放,使用寿命长,环境友好,因此在混合动力电动车、脉冲电源系统和应急电源等领域具有广泛的应用前景。因此对超级电容器的研 ...
/dl/204640.html
上传时间: 2021-03-18
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本文研究了一种单片机控制的单相方波输出后备式UPS,该系统实现了在市电不同状态下,系统逆变输出与市电的同相切换,实现了对设备的不间断供电;实现了对蓄电池的智能管理;可以与PC机进行通讯,便于用户监控等功能。本文分析了该系统的工作原理,给出了电路的硬件实现及软件算法框图,并给出了实验结果. ...
/dl/205037.html
上传时间: 2021-04-05
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PID控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44B0作为核心处理单元,内部的10位ADC作为信号采集模块,采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口;串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块,输出16MHzPWM信号并经过一阶低通滤波器得到0~5V的控制信号用于触发主电路控制器,实现PID整定。软件方 ...
/dl/205851.html
上传时间: 2021-05-16
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随着现代工业和科学技术的发展,现场总线技术在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本课题结合浙江中控科教仪器有限公司的AE2000A型过程控制实验系统,设计了基于CANopen通信的控制器,以现场总线CANopen协议为过程控制系统的网络环境,实现对多路参数的控制。根据系统需求设计嵌入式系统硬件、系统软件、CANopen ...
/dl/205904.html
上传时间: 2021-05-19
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我国虽然是水果生产大国,但与欧美国家相比,水果产品存在出口难和价格低等现实问题,问题出现的根源在于水果品质较差。影响水果品质的主要原因:一个是生长环境,另一个是套袋技术。目前我国水果种植业虽然采用了套袋栽培技术,但是由于育果袋的质量较差,导致水果品质还是低于国际水平,因此,如何改善育果袋的质量成为当 ...
/dl/206408.html
标签: 模糊 遗传 pid 纸带 张力 控制 研究糊遗传PID 遗传算法
上传时间: 2021-06-18
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