制作智能小车不可或缺的资料,包含了很多小车的功能,例如:寻迹,寻光,避障,超声破测距……
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上传时间: 2021-05-27
上传用户:NRC181
以全国大学生 智能汽车竞赛用小车为应用平台,对其电机控制进行深入研究,在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上,提出模糊给定-增量式PID控制策略,并就其优越性进行说明,这种算法在第四届“飞思卡尔“杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实。 本文的研究对象为全国大学生智能汽车竞赛用小车,该嵌入式 ...
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标签: 智能小车
上传时间: 2021-08-12
上传用户:yangqingbo
摘要:介绍了一种智能小车的设计,给出了控制系统的软硬件设计流程。系统以STC89C52单片机为核心,由热释红外探测模块、超声波避障模块、电源模块、串口通信模块、电机驱动模块等组成。配合网络摄像机,可以完成对危险、未知环境的探测、监视,有良好的使用效果和广阔的市场前景。 ...
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上传时间: 2022-02-07
上传用户:zhang365947064
智能小车DIY全攻略 所谓“智能小车”,按笔者的理解应该是:具备感知环境能力,并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车。
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标签: 智能小车
上传时间: 2022-02-16
上传用户:a937983423
摘要:利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9Sl2XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化, 用于路面识别,通过光电编码 ...
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上传时间: 2022-09-11
上传用户:yqys535
此资料包括5路智能小车的寻迹算法分析以及更新程序,还有电机的驱动程序。还含有红外寻迹的最新原理图。
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标签: 智能小车
上传时间: 2022-09-15
上传用户:lianght
智能小车入门,蓝牙+舵机+超声波+安卓手机遥控源码
/dl/211801.html
上传时间: 2022-09-18
上传用户:赵宝太极拳
智能小车红外避障c语言程1这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
/dl/212433.html
上传时间: 2022-09-25
上传用户:superhaoge
智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分--传感器 ...
/dl/212587.html
上传时间: 2022-09-27
上传用户:xiaokangkp
4WD循迹小车源码,实现壁障、倒车、侧方停车等功能,使用LN298驱动。
/dl/203863.html
上传时间: 2021-02-17
上传用户:momaek1994