近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用，而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作，伴随着拾放操作速度提高需求越来越强，在高速模式下，出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器人使用寿命大幅减短，增加企业成本。本论文主要对Delta并联机器 ...
/dl/210858.html
标签： 并联机器人
上传时间： 2022-09-09
上传用户：liudaoxianren
没事发点python的技术知识，希望大家采纳，并提高python的编程水平。
/dl/210961.html
标签： python
上传时间： 2022-09-10
上传用户：zdd
本文主要对数字下变频器的FPGA实现方法进行了研究分析，重点完成了其主要模块的设计验证，最后进行了初步的系统级验证。目标任务是利用FPGA实现一个单通道专用数字下变频芯片，以目前得到广泛应用的、代表单通道DDC器件领先水平的产品——美国Intersil公司的HSP50214B为设计目标，在整体结构和一些参数上参考了该芯片的设计 ...
/dl/210977.html
标签： FPGA
上传时间： 2022-09-10
上传用户：zhello
软件无线电是无线电领域研究的热点。现阶段限于硬件的发展水平，大多采用宽带中频带通采样数字化结构，数字中频技术就成为实现该结构的关键技术。目前FPGA器件在数字信号处理技术的实现方面发挥着越来越重要的作用。本文目的正是要把这两者相结合，使数字中频处理在FPGA中得到实现，满足具体的应用要求。 首先，对软件无线 ...
/dl/211021.html
标签： FPGA
上传时间： 2022-09-10
上传用户：caideadjack
在毫米波中继通信设备中,为提高对准精度,缩短对准时间,满足快速反应的要求,并结合毫米波波瓣窄,方向性强的特点,创造性地提出了毫米波天线自动对准平台系统的设计方案。在天线对准过程中,将复杂的的空间搜索转换成两个简单的水平和垂直搜索,简化了搜索控制算法。采用基于ARM 的32 位微处理器L PC2294 进行控制,用步进电机驱 ...
/dl/211248.html
上传时间： 2022-09-13
上传用户：coldsheep
随着生活水平的提高,人们更注重生活品质的提高。越来越多的人开始考虑购买车辆,交通压力日益严峻。传统的交通信号灯已经无法满足人们的需求,更多功能及性能复杂的交通信号灯出现在生活当中。由于其功能的复杂性,故障发生率明显提高。更多的故障来自于内部元器件,线路之间的电磁干扰。为了让交通信号灯更好的为社会服务,必须 ...
/dl/211255.html
上传时间： 2022-09-13
上传用户：的服务
随着社会经济的飞速发展和人民生活水平的不断提高，人们对其住宅的要求也越来越高，表现在不仅希望拥有舒适、温馨的住所，而且对安全性、智能化等方面也提出了更高的要求。于是，有关家庭、办公室和仓库等安全防范和自动报警系统的开发研制日益被科研单位和生产厂家所重视，目前市面上也出现了品牌繁多的防盗报警主机，但安 ...
/dl/211384.html
标签： 智能防盗报警主机
上传时间： 2022-09-14
上传用户：x532115561
电力配电变压器实时监测组网解决方案： 配电变压器的监控对配电自动化管理、线损分析、负荷预测、电力需求管理具有重大意义。配电变压器的安装具有分散、地理环境复杂、覆盖面广、用户众多、易受增容和城市建设影响等特点。通过对配变的实时监控，可以 ...
/dl/211403.html
上传时间： 2022-09-14
上传用户：玩玩t
· 摘要： 传统的工业管道用超声多普勒流量计,由于采用的测量方法和技术实现手段上水平较低,性能普遍不高,限制了超卢多普勒流量计的推广和使用;在对超声多普勒测量管道流量的原理分析基础上,提出了对于工业管道流量的新的测量方法,并且采用ARM+DSP双核结构的OMAP5910芯片实现了一种新型超声多普勒流量测量系统, ...
/dl/211474.html
上传时间： 2022-09-15
上传用户：dwen
DSP讲义实验及实验程序 信号与信息处理是信息科学领域中近十几年发展最为迅速的学科之一，随着信号处理理论和技术的发展，数字信号处理涉及的领域越来越广，在科学研究、军事及民用电子技术中得到了广泛得应用。在许多场合，需要实时地完成信号处理任务。完成实时信号处理的硬件平台是各种数字信号处理器(Digital Signal P ...
/dl/211486.html
上传时间： 2022-09-15
上传用户：123456qwe
