并联机器人相对于串联机器人有若干的优势,如:高负荷重量比、高速度、高刚度高精度和较低的惯性。但是对于并联机器人来说,传统的通过反复制造物理样机进行试验的开发手段很难达到精度要求,并且研发周期长、成本高。本文将研究利用虚拟环境中的虚拟二自由度并联机器人进行现实二自由度并联机器人的开发,同时通过虚拟示教 ...
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标签: 机器人
上传时间: 2021-10-03
上传用户:青芒
该文档为实验1PYTHON编程环境的使用简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
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标签: python
上传时间: 2021-10-22
上传用户:feimd
该文档为实验六4PSK和4ASK的MATLAB仿真(已完成)详解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
/dl/208226.html
上传时间: 2021-10-29
上传用户:grltc
单片机实验-2这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
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标签: 单片机
上传时间: 2021-11-08
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基于opencv和51单片机的微信跳一跳全自动物理辅助
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上传时间: 2021-11-09
上传用户:guyahui1234
51并行输入输出IO接口实验一、实验目的(l)学习P1口的使用方法。(2)学习软件延时函数的编写。二、预备知识&n ...
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标签: 接口
上传时间: 2021-11-10
上传用户:zhangka
静脉输液是目前一种普遍应用的医疗手段,但客观上存在一定局限性。尽管目前已有输液监视仪在实际应用中取得了一定的效果,但是,在网络技术、无线通信技术飞速发展和市场迫切需要医疗设备数字化和信息化的今天,输液监控需要向更高效安全的方向发展。静脉输液无线监控和信息管理系统,实现对病人输液过程的自动化信息化控制 ...
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标签: 静脉输液无线监控
上传时间: 2021-11-14
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STM32实验工程,使用了RTThread操作系统,单片机型号STM32F103RCT6
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上传时间: 2021-11-18
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0418、单片机C语言彻底应用实验指导书带原理图,详细全面,无论是自己是学习,还是参考,都是很好的资料
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上传时间: 2021-11-19
上传用户:Maggie0701
文档为基于ARM9的水池实验装置嵌入式系统开发总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,
/dl/208546.html
标签: arm9
上传时间: 2021-11-25
上传用户:徐净宇