·摘要: 非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视觉传感器的方法,给出了传感器信号处理的原理和具体实现.同时 ...
/dl/207599.html
上传时间: 2021-09-09
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单片机程序,其中包括如下源代码:8X8点阵实验,24C02读写实验,93C46读写实验,104键PS2接口标准键盘实验,ADC0804模数转换实验,DAC0832数模转换实验,DS18B20温度测试实验,DS1302数字时钟实验,LCD1602显示,LED流水灯,不带字库的12864显示,步进电机实验,串口实验,带汉字库12864显示,独立键盘控制流水灯,蜂鸣器,红外解码实验,继 ...
/dl/207802.html
上传时间: 2021-09-25
上传用户:豌豆2号
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【2】遥控遥感->【超声】->超声波精确测距的研究 49页 18.6M.pdf
/dl/208029.html
上传时间: 2021-10-13
上传用户:pengdan0521
波形发生电路在测量、自动控制、通信和遥控等许多技术领域中有着广泛的应用,电路虽不复杂,但往往作为系统的“心脏”,一旦失效,系统将无法启动工作,其重要性不容置疑,经济损失是无法估计的。本文论述了一种振荡器停振现象的排故分析过程。文中通过对故障的排查,利用FTA对停振现象进行详细分析来确定电路存在的问题, ...
/dl/208058.html
标签: 振荡器
上传时间: 2021-10-15
上传用户:月夜沉星
本文介绍了一种能够实现电视机生产线上的BC-1 白平衡仪探头的自动定位的光电系统,这对提高生产线的效率,降低工人劳动强度有较为重要的意义。关键词: BC-1 白平衡仪光电定位 红外发射
/dl/208096.html
上传时间: 2021-10-18
上传用户:如果我说2你
基于DSP红外图像处理的算法研究与实现.................
/dl/208189.html
上传时间: 2021-10-26
上传用户:cjr103
摘要:介绍了一种智能小车的设计,给出了控制系统的软硬件设计流程。系统以STC89C52单片机为核心,由热释红外探测模块、超声波避障模块、电源模块、串口通信模块、电机驱动模块等组成。配合网络摄像机,可以完成对危险、未知环境的探测、监视,有良好的使用效果和广阔的市场前景。 ...
/dl/209351.html
上传时间: 2022-02-07
上传用户:zhang365947064
随着科学技术的快速发展,人工智能已经相当普及,这也使得机器人的应用领域变得日益广泛,开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器,具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的双向无线传输,可以实现近距离的图像遥控清扫功能。 本文 ...
/dl/209365.html
上传时间: 2022-02-09
上传用户:19861124
本智能玩具小汽车以AT89C51单片机作为控制核心,其外围电路包括电机驱动模块、电源供电模块、障碍物检测模块、防盗报警模块、摇控控制模块、LCD显示模块。其中使用使用直流电机驱动芯片L9110,实现直流电机驱动功能。使用9V/1000mA的蓄电池通过7805来降压给系统供电。通过由555集成电路与红外对管组成的红外红外线障碍物检 ...
/dl/209803.html
标签: 智能小车
上传时间: 2022-03-24
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随着计算机技术以及现代控制理论技术的飞速发展,它们的应用已经普及到经济和社会生活的各个领域,人们的现代化生活越来越依赖于它们的成熟应用。当今社会人口数量巨大,面对日益庞大的交通运输网络,以及急速增多的交通运输工具,人们迫切需要对道路交通系统进行更为有效的管理。智能交通系统ITS(Intelligent TrafficSyste ...
/dl/209856.html
上传时间: 2022-03-30
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