近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用,而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作,伴随着拾放操作速度提高需求越来越强,在高速模式下,出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器人使用寿命大幅减短,增加企业成本。本论文主要对Delta并联机器 ...
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标签: 并联机器人
上传时间: 2022-09-09
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该文提出了一种视频图像整数倍放大的实时插值方案一改进的像素填充插值法,给出了其基本原理及软、硬件实现方法.与重复插值法、线性插值法、像素填充插值法和小波放大法等进行了比较,并给出了放大后图像的主观和客观评价.结果表明改进的像素填充插值法的效果明显优于其他实时放大方法,且其硬件实现并不复杂,可用于视频图 ...
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标签: 图像实时放大技术
上传时间: 2022-09-16
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针对传统多阈值图像分割算法的计算复杂性,以及由图像直方图中毛刺的干扰带来的算法不稳定等缺点,提出一种基于伯恩斯坦多项式一致逼近的多阈值图像分割算法。首先根据逼近论中的威尔斯托拉斯定理构造图像直方图曲线的伯恩斯坦多项式,然后将图像直方图的峰谷值计算问题化简为伯恩斯坦多项式的极值问题,该极值问题可由伯恩斯坦 ...
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标签: 多项式 一致 逼近 图像 分割 算法阈值 一致逼近 伯恩斯坦多项式 距离空间
上传时间: 2021-05-26
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为提高含噪视频序列的质量和效果,提出一种基于开关噪声检测与三维中值滤波相结合的开关3-D中值滤波算法。该算法通过判断视频序列的每一个像素点,对噪声点用3-D中值滤波处理,再对其进行二次判断,如果判为噪
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上传时间: 2021-01-03
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·期刊论文:一种新的矢量量化索引值分配算法
/dl/202833.html
上传时间: 2021-01-20
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中值滤波算法的研究及其FPGA实现_李弓.pdf
/dl/203550.html
上传时间: 2021-02-07
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文中提出了一种新的二值图象边界提取算法。通过分析边界象素的特征,归纳出一个边界象素提取算子,该算子最多只需要计算象素的4 邻域象素,运算量小,速度快,运用他能直接提取出二值图象的边界象素,得到单象素宽
/dl/203641.html
上传时间: 2021-02-10
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一个基于LBM颜色模型的MATLAB算法编程,以便针对LBM颜色模型的求解
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标签: LBM颜色模型
上传时间: 2021-07-26
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颜色传感技术是现代颜色测量仪器核心技术之一,使用颜色测量仪器是对产品颜色进行客观评价的主要手段,它已发展为集光学、机械、电子于一体的系统。 在分析了国内传统颜色测量设计方案的基础上,本文提出了由单片机开发设计的便携式颜色测量系统的全过程。研制了颜色识别系统中探测头部分,光电探测器 ...
/dl/207948.html
上传时间: 2021-10-06
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高速IP网络的流量测量与异常检测是网络测量领域研究的热点。针对目前网络流量测量算法对小流估计精度偏低,对异常流量筛选能力较差的缺陷,该文提出一种基于业务流已抽样长度与完全抽样阈值S的自适应流抽样算法(AFPT)。AFPT算法根据完全抽样阈值S筛选对异常流量敏感相关的小流,同时根据业务流已抽样长度自适应调整抽样概率。 ...
/dl/208973.html
上传时间: 2022-01-03
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