本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器;然后为其设计了信号放大、滤波和调零电路;最后,设计了以内置CAN 总线控制器的80C592 单片机为核心的传感器信号解耦和通讯单元
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标签: 80C592 BR
上传时间: 2022-09-21
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