该文档为嵌入式可配置实时操作系统eCos分析及其在ARM7上的移植详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
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标签： 嵌入式
上传时间： 2021-04-12
上传用户：Mickey22
首先介绍了CAN总线的传统应用模型以及基于CANopen的CAN总线应用模型，然后提出基于CANopen应用抽象层的CAN总线应用模型。由于CANopen应用抽象层运行在CANopen协议之上，本文详细分析了CANopen协议的体系结构，包括对象字典，通讯对象、状态机以及预定义连接集。然后描述了CANopen通讯板的各个组成部分，主要包括核心模块、 ...
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标签： canopen协议 can总线
上传时间： 2021-05-02
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