直流电动机的能耗制动具有制动平稳、准确、能量消耗小等优点,被广泛用于电动绞盘。电动绞盘需要用电,依靠车辆自身的电力系统即电机驱动绞盘,而根据直流电动机能耗制动的平稳性等优点,所以研究直流电动机的能耗制动有很大的实际意义。本设计主要设计他励直流电动机的能耗制动过程,(包括迅速停机过程和下放重物过程), ...
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标签: 直流电动机
上传时间: 2022-03-13
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半球谐振陀螺仪(HRG)是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固体振动陀螺仪。温度变化会影响半球谐振陀螺的漂移、零偏等性能指标。为减小这种影响,该文通过研究分析半球谐振陀螺的温度特性,设计了温度补偿电路。采用温度补偿电路后,半球陀螺漂移精度从0.05(°)/h提高到0.03(°)/h。Hemispherical resonator gyro(HRG)i ...
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标签: 振陀
上传时间: 2022-09-02
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该文档为六自由度机器人避障问题的MATLAB仿真概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
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标签: 机器人 matlab 仿真
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