1.用户代码不允许调用任务函数,任务一旦创建只能由UCOS-III调用 2.每个任务都必须创建创建自己的堆栈,可以静态分配或由malloc()动态 分配,但类型只能为CPU_STK 3.任务优先级数越小越高,设置范围1~OS_CFG_PRIO_MAX-2,OS_CFG_PRIO_MAX在OS_CFG.h中定义,系统默认的最大优先级为10,统计任务的优先级在os_CFG_app.h ...
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标签:
UCOS-III
上传时间:
2021-07-11
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