机器视觉技术是近年来现代科学技术发展的热点领域,因其具有精度高、速度快、非接触等诸多优点,在各个工程技术领域不断获得日益广泛的应用。棉花中的异性纤维对于棉纺织品不良影响很大,使产品的质量等级下降,进而影响企业的经济效益,同时也会恶化棉纺织企业的国际国内市场竞争能力。所以异性纤维的在线分拣对于改进棉花 ...
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标签: 皮棉 异性 纤维 在线 分拣 系统 研究片机 皮棉异性纤维 在线分拣系统
上传时间: 2021-12-12
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·期刊论文:小波在信号奇异性中的应用
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标签: 期刊 小波 信号
上传时间: 2022-03-10
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摘 要 该文首先引入微分算子并结合 Haar 小波的特点, 提出了一种遗传性算法,用 于 2D 信号奇异性检测 其次, 将该算法与 Eno-haar (Essenti ally non-oscillatory-h aar ) 小波相结合,得到了 一种基于微分算子的 Eno-ha ar 小波变换算法, 并通过仿真实验说明了其在图像压缩中的可行性和有 ...
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标签: 小波变换
上传时间: 2021-06-10
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依据自动化生产在医疗、饮食、消费品的发展要求,本文在传统Dela机器人的基础上研制了Tripod并联机器人,该新型并联机器人相比传统的DELTA机器人,驱动方式由旋转式改为直线式,这种机器人具有负载能力强、刚度大、精度高、速度快等特点,可以更广泛的用于工业生产领域。但是该类并联机器人还存在运动学、动力学模型、工作 ...
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标签: 并联机器人
上传时间: 2022-02-18
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本文在国家自然科学基金资助下,主要研究2-PRS-PRU并联机器人的运动学分析,主要工作和研究成果可概括为如下几个方面:运用螺旋理论分析2-PRS-PRRU并联机器人的自由度特性,确定动平台的两条连续转轴,研究2-PRS-PRRU并联机器人的伴随运动,证明了该机构无伴随运动,建立该机构位置正逆解模型,推导出位置正/逆解的解析表达 ...
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标签: 并联机器人 运动学
上传时间: 2022-02-28
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多维信号的奇异性方向检测在许多领域都有重要的应用.在微局部分析的意义下,可以将图像的边缘和奇异性方向看作波前集.该文从工程角度对此给出一个比较直观的解释, 并且基于此提出了一个自动检测多重奇异性方向的算法,可用于图像分析和多维信号检测等多个领域. ...
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标签: 多维信号
上传时间: 2022-09-10
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