姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机, 姿态测量系统就更有研究的必 要。设计了由微机电技术(M EM S) 传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计 组成。通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算。采用双矢量参考, 利用Kalm an 滤波技术, 得 ...
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标签： 系统 Kalm
上传时间： 2021-03-21
上传用户：cyy
本文在对通用轴角测角平台系统的研究中，结合系统对数据处理速度及测量精度的要求高，同时系统控制也较复杂的特点，对可编程片上系统(SOPC)进行了研究。应用嵌入式处理器软核代替通用的处理器芯片，通过编程实现硬件算法替代了专用的Resolver-to—Digital解调芯片，二者结合，在Xilinx FPGA芯片内设计实现了一种嵌入式系统 ...
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标签： 嵌入式 通用 轴角
上传时间： 2021-05-04
上传用户：hanli8870
Android轻量级sqlite orm框架，Android项目实例相关源码,完整详细！！！
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标签： android 轻量级 sqlite orm 框架
上传时间： 2021-05-14
上传用户：如若为云
afinal框架实现图片的简单异步缓存加载，Android项目实例相关源码,完整详细！！！
/dl/207606.html
标签： afinal 框架 图片 异步 缓存
上传时间： 2021-09-09
上传用户：JAVA
随着工业机器人、数控机床以及计算机辅助制造等技术的快速发展，为适应测量、伺服系统数字化的要求，出现了以实现自整角机控制系统信号之间相互转换为目的的特殊模数转换器。如自整角机——数字转换器（SDC），旋转变压器——数字转换器（RDC）和它们的逆转换器。这些转换器具有精度高、可靠性好、无旋转运动、不需调整等优 ...
/dl/210499.html
标签： 轴角转换器
上传时间： 2022-09-05
上传用户：andy_tc
针对软件系统的动态自适应演化要求，提出一个基于非功能性特征的软件动态自演化框架。该框架将非功能性特征与不同目标的方面实现相关联，刻画它们之间的正负影响及权衡关系，并通过对方面实现的动态编织实现动态自演
/dl/201685.html
标签： 动态 非功能性特征
上传时间： 2021-01-03
上传用户：cyjcxy
·期刊论文：瞬态时频内插极低速率图像压缩编码
/dl/202748.html
标签： 期刊 时频 内插
上传时间： 2021-01-18
上传用户：frank_xpy
资料->【B】电子技术->【B6】品质管理->【0】工艺质量（可靠性、电磁兼容、抗干扰、WDT、品管）->【EMC、电磁兼容】->智能型框架式断路器单片机系统的电磁兼容性分析.mht
/dl/202780.html
标签： 智能型 断路器
上传时间： 2021-01-19
上传用户：秦枫
·期刊论文：基于小波包分析的框架结构损伤识别
/dl/203975.html
标签： 期刊 基于小波 分析
上传时间： 2021-02-21
上传用户：ives927
SVPWM过调制中控制角算法的分析与应用，有需要的可以下来看看
/dl/204207.html
标签： svpwm 调制 控制 算法
上传时间： 2021-03-01
上传用户：wxfhj79
