针对无源定位跟踪中EKF受初值、测量噪声影响大等缺点，该文提出了一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波方法(MVEKF),并将其与无源定位跟踪中常用的EKF，MGEKF，IEKF等滤波方法进行了仿真比较，表明该方法比EKF方法更具稳定性;而且无需寻找MGEKF方法中所需的观测量可修正函数，因而可以应用于其它领域的非线性滤波中. ...
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标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2022-09-04
上传用户：fzu2014
摘 要 该文提出了一种在W-CDMA 环埮下实现对移动台的定位及跟踪的方法 ， 其中对移动台位性坐标的计贷采用基于 E-OTD 的方法， 对移动台的跟踪采用马尔科夫链配合相关检测距窝门的方法．该方法实用性强， 对传统定位方法进行了改进和补充．该文还给出了利用该实现方案和贷法在W-CDMA 环垃下的仿真结果． ...
/dl/210350.html
标签： 无线蜂窝定位跟踪技术
上传时间： 2022-09-03
上传用户：babyzhang
摘要：本作品在实验室自制的机器人平台（海星号）上加入了语音与影像的算法，整个系统可以分为三个主要的部分，首先是在语音的部分，藉由语音侦测及适应性声源定位算法来估测人类发声的声源方向，接着是在影像的部分，藉由平均移动法来提供机器人一个稳健的影像追踪能力，只 需要移 动 若干点即可达到区域中的 最大值 ...
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标签： 智能机器人
上传时间： 2022-09-12
上传用户：xhw
这是粒子滤波跟踪的源码，可以应用于图像的实时跟踪与预测！
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标签： 跟踪 源码
上传时间： 2021-04-09
上传用户：chuyuxuan
摘 要 该文提出了一种利用单个CDMA 基站发射的导频序列对三维运动目标进行定位与跟踪的方法．首先，利用直达干扰信号与目标反射信号的多普勒频移的不同及伪随机序列自相关函数的特点抑制直分批估计相对时延； 其次， 用与 Chan(1994) 类似的方法初步估计目标位置； 最后， 根据目标在短时内的运动可 ...
/dl/209444.html
标签： 三维运动目标定位
上传时间： 2022-02-16
上传用户：zhiyi
这是个能够进行人体跟踪的matlab源码 很好用 用卡尔曼进行实时跟踪
/dl/205062.html
标签： 卡尔曼
上传时间： 2021-04-06
上传用户：石中玉3571
本文首先对国内外室内定位的研究现状进行分析，比较不同室内定位技术的特点，介绍了室内定位技术常用的算法，确定了本文以BLE的RSSI值为基础的室内定位研究方案。随后对蓝牙技术进行了综述，介绍了本文设计方案所采用的iBeacon技术，分析并验证了蓝牙信号查询特征，并根据蓝牙模块的应用特点进行了信标节点的ID规划。紧接着 ...
/dl/206667.html
标签： 室内定位 BLE RSSI 安卓系统 智能手机 最小二乘 粒子滤波
上传时间： 2021-07-05
上传用户：gacima
为了实现火星探测中巡视器以及着陆器上人工标志的识别定位,结合好奇号火星车的人工标志特征和火星环境的特点,提出一种人工标志两步识别定位方法。第一步是在图像中识别人工标志并进行初步定位。该步骤通过图像边缘检测,提取并跟踪各轮廓边界。针对人工标志存在的沙尘附着、光照不均、以及阴影遮挡等问题,提出一种基于火星环 ...
/dl/210987.html
标签： 火星 探测 人工 标志 识别 定位识别 人工标志 标志定位 光照鲁棒性
上传时间： 2022-09-10
上传用户：FELL
本文介绍了有源电力滤波器的系统组成与操作原理。
/dl/201198.html
标签： 有源电力滤波器 系统组成
上传时间： 2021-01-01
上传用户：NRC181
基于AHB总线的NANDFLASH控制器源码
/dl/201258.html
标签： nandflash 控制器 源码
上传用户：qx207811
