卷绕头要求恒张力恒线速度控制，采用可以代替经典PID 控制器的自抗扰控制器，它不依赖于对象的精确模型就可以实现干扰补偿，仿真和实验结果表明，自抗扰控制器在整个卷绕过程中，具有良好的动态性能，且
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上传时间： 2021-01-18
上传用户：qisigeren
为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿真,模拟了机器人从水面到水下完成地形跟踪任务的全过程,并与基于 ...
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标签： 水下航行器
上传时间： 2021-07-18
上传用户：美丽的童话
1范围本标准规定了安全防范视频监控矩阵设备的分类、产品代码及标识、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等要求本标准适用于安全防范视频监控系统中的矩阵设备。其他具有视频监控矩阵功能的产品可参考2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于 ...
/dl/207865.html
上传时间： 2021-09-30
上传用户：涵雨遥
波束形成模块是声纳信号处理系统中的核心部分，其作用为在空域上加强来自某一方向的信号，抑制干扰，同时探测目标的方位。因此，波束形成模块的研究在水下探测器、水下武器引信等声纳系统中显得尤为重要。本文基于阵列波束形成的原理对圆阵自适应波束形成展开了比较深入的研究。 首先，本文概述了声纳波束形成的研究背景和 ...
/dl/201284.html
上传时间： 2021-01-01
上传用户：460567003
针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题，设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明，这种模糊自适应PID 比
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上传时间： 2021-01-09
上传用户：ccfirst
以太数字用户线(Ethernet Digital Subscriber Line，EDSL)结合了两大通信技术(DSL和Ethernet)的精华，可以在双绞线上实现高速的数据传输，有效的解决了通信网络中的“最后一公里”问题。为了实现高质量的数据传输，EDSL使用了自适应调制技术，它通过研究信道的信噪比(SNR)等参数动态地改变调制方式，从而有效地改善误比特率 ...
/dl/202643.html
上传时间： 2021-01-16
上传用户：foxjeri
·期刊论文：基于自组织神经网络的彩色图像自适应聚类分割
/dl/202836.html
上传时间： 2021-01-20
上传用户：豌豆2号
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【USB、OTG】->USB开发资料->圈圈的配套光盘->自定义USB设备的上位机应用程序及源代码包.rar
/dl/203446.html
标签： 自定义
上传时间： 2021-02-04
上传用户：junnicesu
DSP环境下新的变步长LMS自适应滤波算法
/dl/204417.html
上传时间： 2021-03-09
上传用户：haoman
摘 要：该文针对时变多径MIMO 信道，各MISO 子系统首先分别采用混合MLSE(H-MLSE)处理，然后结合Γ -幸存状态选择，提出了一种复杂度可控的、带自适应信道追踪的序列检测方法。与传统的MLSE 算法相比，该方法具有3 个显著特征：通过参数选择，可实现对算法复杂度的可控调节；通过嵌入的判决导向/LMS(DD/LMS)算法，对各幸存状 ...
/dl/204898.html
上传时间： 2021-03-29
上传用户：chenliejun
