控制律(算法)设计是结构振动控制工程两大主要研究内容之一。对于主动或半主动控制系统而言，控制律如何设计是整个控制系统设计中最为重要的一环，直接影响着系统的综合性能。目前可供应用的绝大多数控制律都以建立起控制系统的精确数学模型为前提，然而由于结构控制系统内嵌的参数不确定性、非线性行为和时变特征以及外部输入的不确定性，通常很难建立起满足这样要求的控制模型。这样，整个系统的可靠性和控制效果往往就是不理想的。鉴于这种情况，本文进一步研究发展了一种离复位控制策略，并分别结合相平面法和模糊控制理论，提出了相应的直接控制法与间接控制法。无论采取两者中任一途径，离复位控制方法均无需建立控制系统的精确数学模型即可有效实施控制，容许结构控制系统本身内嵌的参数不确定性、非线性和时变特性等因素存在，具有容错性强、鲁棒性好等优点，相比传统控制方法更符合结构振动控制工程的实际特点。 文中采用离复位控制方法，研究了多层结构的地震反应控制问题，并进行了相应的振动台试验研究，验证了它的可行性和有效性。主要研究内容如下： (1)进一步发展了离复位控制策略的基本内容。首次将零速度控制与离位控制、复位控制和零位置控制并列加以考虑，强调了其重要性。 (2)结合相平面的概念提出了相应的直接法，即：首先，根据被控质点每一瞬时的运动状态，在相平面上确定对应的某一轨迹点位置；然后，将相平面划分为若干网格区域，由轨迹点隶属的某一局部网格区域可以判定质点所处的具体运动过程；最后，依据策略施加相应的某一级控制。 (3)结合模糊控制理论，提出了离复位控制的间接法，即：依据离复位控制策略建立模糊控制规则表，解决模糊控制规则不易解决的难题。 (4)以离复位控制方法作为控制律，结合研制开发的磁流变阻尼器，进行了常规计算机控制的振动台试验研究，也包括单片机控制的部分试验研究内容。 (5)在前期研究的基础上，分析了结构振动控制中存在的若干问题。特别是就目前比较关注的各种半主动控制系统，分别指出了其中存在的诸多不足之处，仍有许多问题值得进一步深入研究。 (6)设计编制了对应离复位控制直接法的计算程序，具有较强的通用性，可适用于结构振动的分级控制。 (7)设计...
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上传时间： 2021-03-18
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上传时间： 2021-10-16
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资源简介：在弧焊焊接领域，传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式，可以克服传统焊接工作站的缺点，是焊接...
上传时间： 2021-12-17
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资源简介：现阶段，谐波污染已经成为电力系统主要的污染源。解决公用电网的谐波污染问题和提高公用电网品质最好的方法就是使用功率因数校正技术，减少电路的谐波污染并提高功率因数。功率因数校正技术的方法是通过改进电力电子设备本身，使电路从实质上彻底解决谐波污染...
上传时间： 2022-03-31
上传用户：amengyoo
资源简介：传统的节气门靠机械连接进行控制，很难实现发动机性能的最佳控制。电子节气门控制系统采用电驱动，能根据发动机的转矩需求实现最佳的进气控制，被认为是传统节气门的理想替代品。本文选用Intel公司的16位单片机80C196KC为主芯片，开发了电子节气门控制系统的...
上传时间： 2022-09-13
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资源简介：·基于滑模控制的混沌系统在永磁同步电机中的应用研究
上传时间： 2021-01-24
上传用户：foolseven
资源简介：基于28070交错并联PFC控制的研究 NOSFET 28070
上传时间： 2021-02-22
上传用户：Alex0506
资源简介：齿轮作为应用量大面广的基础件产品,其质量直接影响中国相关机电产品的质量和在国际市场的竞争力.从总体水平上看,中国的齿轮在承载能力、使用寿命和噪音水平等技术指标与国外产品都有较大差距.另一方面,改善齿轮性能的重点仍然是齿形,对齿轮进行适当修形是优化...
上传时间： 2021-03-22
上传用户：说课哈哈
资源简介：现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的，是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控制和现代控制理论的统称，它们的主要...
上传时间： 2021-06-25
上传用户：轩辕冷面
资源简介：开关电源具有体积小、重量轻、效率高、发热量低、性能稳定等优点，广泛应用于电子整机与设备中，在以往的AC-DC电路中，由二极管组成的不可控整流器与电力网相接，为在电网中会产生大量的电流谐波和无功功率而污染电网，使得功率因数较低。为了提高AC-DC电路输...
上传时间： 2022-04-08
上传用户：zhangchengtan
资源简介：机会网络的拓扑结构具有较强的时变性,节点间的关系较为复杂,难以用传统的数学模型进行描述。提出了一种带有模糊控制的数据转发控制策略,利用模糊系统理论根据多维状态参数评估节点之间的关系强度,结合状态感知和专业经验进行数据转发控制,有效避免了数据转发...
上传时间： 2022-09-09
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上传时间： 2022-09-19
上传用户：myhonghu
资源简介：随着环境污染和能源危机等问题的加剧,电动汽车将成为未来汽车工业发展的必然方向,其中四轮独立驱动电动汽车具有结构布置紧凑、传递效率高和响应速度快等优点,被视为电动汽车的最终驱动形式。开关磁阻电机具有结构简单可靠、成本低、起动电流小、起动转矩大、...
上传时间： 2022-09-29
上传用户：q416524389
资源简介：树木建模是构建虚拟森林景观的主要环节，也是三维林业地理信息系统的基础。该文提出一种形态结构特征约束下的树木参数化建模方法，通过引进Bezier曲线控制树干以及树枝形状，并以荔枝树和马尾松为例对该方法进
上传时间： 2021-01-03
上传用户：誓言
资源简介：本文介绍了基于单片机控制的电控喷油器流量测试仪的研制目的和功能要求,并对该测试仪的硬件结构和软件设计方法作了较为详细的阐述.该系统已投入使用,取得了良好效果.
上传时间： 2021-01-19
上传用户：KKA
资源简介：基于IPM的永磁同步电机伺服驱动控制的研究，有需要的下来看看
上传时间： 2021-02-19
上传用户：sunset99
资源简介：·一种新型CT模拟激光定位系统控制电路的设计与研究
上传时间： 2021-02-21
上传用户：sonnoy
资源简介：对80C196KC单片机系统的电离总剂量辐射效应进行了动态、静态对比试验.结果表明,该单片机系统不加电状态下总剂量失效水平约为5.8×102Gy(Si),而加电动态工作时约为1.25×102Gy(Si).可见,加电动态工作时的抗总剂量能力大约只有不加电状态下的1/5强.
上传时间： 2021-03-12
上传用户：我的海恋小龙
资源简介：针对国内汽车的安全装置状况,结合汽车的机械结构,介绍了一种基于单片机控制的汽车防撞装置的设计与实现.阐述了该装置的组成结构和工作原理,并对其驱动与执行机构、测控电路、系统软件进行了重点介绍.该汽车防撞装置具有结构简单、安装方便、性价比高等特点.
上传时间： 2021-03-24
上传用户：凹凸凹
资源简介：本文研究了一种单片机控制的单相方波输出后备式UPS,该系统实现了在市电不同状态下,系统逆变输出与市电的同相切换,实现了对设备的不间断供电；实现了对蓄电池的智能管理；可以与PC机进行通讯,便于用户监控等功能。本文分析了该系统的工作原理,给出了电路的硬件...
上传时间： 2021-04-05
上传用户：testcount
资源简介：平衡变压器的优化设计对于降低变压器制造成本、提高整体性能、增强变压器制造厂的竞争实力以及节能降耗，建设“绿色”节约型社会都有着重大意义，因而越来越受到有关专家、学者以及工程设计人员的关注和重视。本文就一种典型的平衡变压器—阻抗匹配平衡变压器...
上传时间： 2021-10-14
上传用户：peter0000
资源简介：风能作为一种可再生能源越来越受到世界各国政府的重视。与此同时，对风力发电技术和装备的研究开发也日益成为科技领域和企业界关注的热点课题项目之一。风力发电技术在世界范围内得到了较为广泛的使用和迅速发展，风力发电机也逐渐向大型化、商业化发展。随着...
上传时间： 2021-10-23
上传用户：zhangka
资源简介：提出了基于力控制的磁悬浮硬盘的概念, 介绍了力控制磁悬浮硬盘的基本工作原理和结构设计。对差动控制工作状态下系统的受力情况进行了分析, 推导出了其主要参数的计算公式。还介绍了力传感器的工作原理、结构形式
上传时间： 2022-04-01
上传用户：czc6006
资源简介：极限编程（XP）是主要用于编码高风险软件项目的轻量级技术，它将一些实践证明最为行之有效的方法有机的融合在了一起，并且将其提升到了理论的高度，从而促进软件领域的开发。在极限编程中处于核心地位的测试驱动开发（TDD）以测试作为开发过程的中心，以测试...
上传时间： 2022-09-01
上传用户：ideal_orz
资源简介：介绍一种单片机控制的大功率IGBT逆变弧焊电源的基本结构和工作原理,其控制电路采用单片机,具有体积小、重量轻、功率大、智能度高的特点.给出了大功率IGBT逆变弧焊电源的软硬件部分及IGBT驱动电路.
上传时间： 2022-09-08
上传用户：libinxny
资源简介：针对免维护铅酸蓄电池因内阻增大,无法用一般设备和方法充电的问题,分析了蓄电池损伤的原因、提出了在蓄电池并未完全物理损坏情况下的修复方法,研究了80C31单片机控制的铅酸蓄电池修复器及该系统的硬件、软件的设计原理.
上传时间： 2022-09-09
上传用户：pygk0815
资源简介：随着微处理器技术、电力电子技术、电机制造技术和现代控制理论的发展，交流伺服系统应用越来越广。永磁同步电机由于其优异的控制性能，被越来越多地应用于交流伺服系统。本文以TI公司专用于电机控制的数字信号处理器TMS320F2812作为核心控制器件，设计了一套...
上传时间： 2022-09-10
上传用户：wsn1dy
资源简介：目前在医疗界，电子理疗仪、电子针灸治疗仪已广泛被临床应用，取得了较好的治疗效果，且使用十分方便。其基本原理是发出尖窄脉冲对人体有关部位或穴位进行电刺激，以达到放松肌肉、激活中枢神经、促进分泌某些生物成分，达到治疗的目的。 本文设计的便携式多...
上传时间： 2022-09-19
上传用户：dthdzz901
资源简介：资料->【B】电子技术->【B1】电工电气->【0】电工综合->【发电技术】->风电->用于风力发电系统电压波动控制的无功功率发生器模型和控制研究.pdf
上传时间： 2022-09-22
上传用户：zhou5631
资源简介：资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->双定子静电微电机控制系统的信号检测研究.pdf
上传时间： 2022-09-30
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