随着医疗水平的不断提高，错颌畸形的治疗也越来越得到重视，据统计，在美国已有超七成的人接受了正畸有关的治疗。而对于我国来说，错颌畸形的矫正治疗也已经成为了迫切的需求。目前，弓丝的弯制是由医生用正畸弓丝成型器弯制成所需形状，不仅弯制效率低，还很难保证弓丝成形的质量。基于以上原因，医生迫切需要一种正畸弓丝弯制控制系统去代替人工进行角度、位移的调整并弯制出相应的弓丝。论文主要对正畸弓丝弯制机器人控制系统进行了研究，完成对控制系统的设计与分析，本文主要内容如下：
首先，分析各机构的运动特点和工作原理，以及所要达到的控制要求，通过计算机编程语言及硬件的对比，选择出合理的上位机开发工具和下位机控制硬件，并确定最终的正畸弓丝弯制机器人的弯制控制系统。
其次，设计下位机的硬件系统，选用Arduino Mega2560作为控制芯片，并对控制器的核心电路进行了设计。确定Ramps扩展板、驱动器等其他控制系统中的硬件部分，并利用 MATLAB/Simulink建立电机仿真模型并对细分模块进行研究。
再次，根据机器人的工作需求，建立正畸弓丝托槽线段及其位移调整和角度调整的数学模型，并通过LabVIEW2014设计的上位机交互界面，实现对正畸弓丝托槽线段角度和位移的交互调整。通过LabVIEW的Serial串口实现了与 Arduino Mega2560的通讯。进行了交互调整算法的研究，完成基于LabVIEW的正畸弓丝弯制运动控制。
最后，搭建正畸弓丝弯制机器人控制系统实验平台，并以患者的口腔参数为例进行正畸弓丝的弯制控制实验，控制系统满足弓丝弯制要求，可以实现正畸弓丝的自动化控制。对所得实验结果进行测量并与理想数据进行对比验证，从而分析误差的来源并提出了减少误差的方案，为下一步的研究奠定了基础。
资源简介：该文档为基于labview串口助手设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-29
上传用户：zhangdsp
资源简介：双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机...
上传时间： 2021-07-17
上传用户：gsmfse
资源简介：自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，...
上传时间： 2022-02-06
上传用户：ysb
资源简介：随着科学技术的快速发展，人工智能已经相当普及，这也使得机器人的应用领域变得日益广泛，开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器，具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的...
上传时间： 2022-02-09
上传用户：19861124
资源简介：本文针对汽车驾驶的安全性能的考虑，本文为汽车前照灯设计了一套智能控制系统。该智能控制系统能够在不同路面状况下，对前照灯的照射角和亮度实施全自动实时调整，更好的实现汽车前照灯的智能化控制。由于PSoc（Programmable System on Chip）具有集成度高，...
上传时间： 2022-08-31
上传用户：带跌
资源简介：随着现代工业和科学技术的发展，现场总线技术在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本课题结合浙江中控科教仪器有限公司的AE2000A型过程控制实验系统，设计了基于CANopen通信的控制器，以现场总线CANopen协议为过程控制系统的网络环境，实现对多路...
上传时间： 2021-05-19
上传用户：张西子
资源简介：智能家居远程监控系统是智慧生活的重要构成部分,随着当代自动控制技术以及信息技术的快速发展,人们对于安防监控系统的重视程度越来越高,俨然成了人们当前生活非常重要的安全保障环节.因此,如何将图形控制技术嵌入到智能家居远程监控系统中,有效的利用这些先进...
上传时间： 2021-10-30
上传用户：suncan0203
资源简介：现代科技馆是一种以现代科学技术为主题的科技博物馆，其展品具有自主开发、科普教育、娱乐休闲和互动参与的特点。本论文是关于科技馆网络与信息传递展项的开发与研究，采用机械装置和控制系统来模拟计算机网络的信息传递，向参观者展示计算机网络的构造以及数...
上传时间： 2022-09-20
上传用户：a571490029
资源简介：风能是一种清洁无污染、储量极为丰富的可再生能源，风力发电是风能利用最重要的形式。我国风电发展较晚，技术相对比较落后，但是近几年发展十分迅速，2MW的风力发电机组早已量产。但是目前风力发电的成本一直居高不下，制约了我国风力发电发展。一方面是由于...
上传时间： 2022-02-07
上传用户：爱死爱死
资源简介：通过对代理签名机制的研究，设计了一种新的基于椭圆曲线代理多重签名方案，并基于labview 环境实现了该技术方案。以配料生产和管理系统为应用背景，介绍了其具的实现方法。关键词：
上传时间： 2021-01-05
上传用户：wsy984655628
资源简介：基于labview设计的跑马灯程序仿真图
上传时间： 2021-04-15
上传用户：tonyjeff
资源简介：文档为基于labview的数据存储及报表设计方法总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2021-06-15
上传用户：cjzbeiyan
资源简介：本论文详细描述了基于labview的虚拟示波器原理及运行方式，对于学习有一定参考价值
上传时间： 2021-06-16
上传用户：skx1234
资源简介：基于labview的双轴倾角测量系统设计...
上传时间： 2021-07-09
上传用户：luanrj
资源简介：该文档为基于labview的时钟计时器简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-23
上传用户：moranhgirl
资源简介：该文档为基于labview的任意波形发生器(含全部程序截图)简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-27
上传用户：fuqidao
资源简介：该文档为基于labview的秒表设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-02
上传用户：ainirong
资源简介：该文档为基于labview的交通灯的设计资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-08
上传用户：yuanxin4984
资源简介：该文档为基于labview的汉字点阵字模提取简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-13
上传用户：zhhuan
资源简介：该文档为基于labview的电梯控制设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-15
上传用户：changqijie520
资源简介：该文档为基于labview的MP3播放器设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-21
上传用户：吴奇龙
资源简介：该文档为基于labview的AM调制与解调简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-26
上传用户：liujieyu3601
资源简介：随着传感网技术的发展以及智能电子产品的应用领域不断拓展，传感器产品需求不断增大。由于MEMS技术的出现，依托标准IC代工厂以及封装厂的传感器批量制备和批量封装技术已经成熟，然而传感器的批量测试技术仍然滞后。传统的传感器的数据测试采用人工检测方法，...
上传时间： 2022-01-09
上传用户：yxddyxzh
资源简介：基于labview串口通信的研究，很不错，需要的去下载。。
上传时间： 2022-01-25
上传用户：devil懒懒
资源简介：利用聚偏二氟乙烯（PVDF）压电薄膜的柔性特点和压电敏感特性,设计并构建了基于labview的PVDF触滑觉识别系统,该系统由传感器,信号采集模块及labview信号处理显示3个模块组成。该文分别设计了触、滑觉传感器、信号调理电路及labview人机对话窗口,并进行了触、滑...
上传时间： 2022-04-05
上传用户：gegewuwyq
资源简介：基于推挽正激拓扑的车载电源转换器
上传时间： 2022-08-31
上传用户：a6523440
资源简介：基于labview的低温监控系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-09-03
上传用户：tangrenbo244
资源简介：基于labview的数据采集与信号处理系统设计，很不错，需要的去下载。。
上传时间： 2022-09-08
上传用户：yeaichong
资源简介：近年来,随着汽车电子网络化进程的加快,纯电动汽车控制系统都采用CAN总线作为系统总线,汽车故障诊断标准也逐渐由分散走向统一, CAN网络由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通信速率和灵活可靠的通信方式,在车载网络领域广受青睐,越来越多的汽车制造商把CAN总...
上传时间： 2022-09-11
上传用户：foreverxyz
资源简介：基于labview-和Access-的温度监测系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-09-19
上传用户：wenwenwen
