该文以工业AGV(Autonomous Guides Vehicle)自主导航定位功能实现为应用背景,利用中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室的移动机器人实验系统,研究并开发了激光扫描全局定位传感器系统,解决了移动机器人自主导航系统中全局定位与轨迹跟踪技术,达到了实用化程度.主要工作如下:首先介绍了自行设计和开发的自主移动机器人激光扫描全局定位传感器系统,包括其设计思想,定位导航原理,技术要求,工作原理,功能模块,实现方法,关键技术,硬件设计及软件编程方法.其次针对激光扫描全局定位传感器系统的稳定性介绍了相关关键技术的研究与实现方法.为了提高导航定位系统的可靠性、抗干扰性、扫描范围及定位精度,使其具有良好的稳定性,而采取了一系列技术措施,包括:采用调制激光信号;设计带通滤波器和信号的整形处理电路;采用门限技术剔除干扰;并采用单片机系统对采集到的各类信号进行综合处理与管理;建立了基于合作路标的位置计算方法和数学模型,实时通过串行通讯送到上位机,以便上位机对数据进行处理,从而进行定位计算.同时给出了各个处理环节的波形图.最后进行了自主移动机器人全局定位实验研究.实验主要针对干扰和扫描范围对该传感器定位精度的影响而进行.实验结果表明:基于合作路标的移动机器人激光全局定位系统具有较高的观测精度、较强的抗干扰性以及较远的观测距离,是一种较为理想的目标观测传感器.
资源简介：近年来，随着科学技术的进步和测试技术的发展，对扭矩传感器提出了更 高的要求。本文是在对比多种传感器的基础上，研制了一种高灵敏度、高固有 频率和高刚度的小型智能化动态扭矩传感器，以实现对高频动态力的测量。 本文对扭矩传感器的发展现状进行了...
上传时间： 2021-08-22
上传用户：deng123
资源简介：随着国民经济的飞速发展和生活水平的不断提高，气敏传感器在在食品工业、环境检测、工农业质量控制、医疗卫生等方面得到了广泛的应用。随着气体检测要求的提高，气体传感器及其识别技术已成为国际上的研究热点。因此，成本低廉、性能良好的气敏传感器已经成为...
上传时间： 2021-01-01
上传用户：sapdd
资源简介：叙述了公路动态称重系统中测量运输汽车行驶速度的红外光电传感器的工作原理, 并对其硬件实现作了介绍。关键词: 红外信号, 传感器, 速度测量
上传时间： 2021-01-14
上传用户：2057188940
资源简介：基于嵌入式平台的GPS车载定位装置的设计
上传时间： 2021-04-10
上传用户：maduimadui
资源简介：介绍了激光干涉莫尔信号差动式精密定位方法，提出了精密定位装置的粗控和微控两段式控制方式，扩大了装置的定位控制范围，又有效地缩短精密定位时间，实现装置宽控制范围的高速高精度控制。 关键词：
上传时间： 2021-01-18
上传用户：chenhong515
资源简介：在我国人民生活水平日益提高的时代,电梯已经成为人们日常生活中不可分割的一部分。目前我国是世界上电梯保有量最大的国家,随着电梯使用数量的增加,电梯的事故也在逐渐增多。电梯轿厢沿着导轨上下运行,轨距及偏差的大小直接影响着电梯运行的平稳性和乘客的舒适...
上传时间： 2022-09-26
上传用户：赵宝太极拳
资源简介：介绍了一种特殊结构的电容式力传感器。从结构设计、工作原理、电路设计对该电容式力传感器进行了分析、论述。并且提供了相应的实验数据。传感器非线性误差小于1 %。关键词: 电容式力传感器; 结构;
上传时间： 2021-01-10
上传用户：jch
资源简介：资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【_其它传感器】->霍尔传感器->用集成开关型霍尔传感器测量周期的新型焦利秤的研制.pdf
上传时间： 2021-05-12
上传用户：gongmk
资源简介：针对应变式多维力传感器在应用中往往出现测量电路的短路、断路、虚短、虚断等故障问题,提出基于恒流激励与矩阵扫测的故障诊断方法。针对短路故障,提出采用恒流扫测传感器输出引线与传感器基体之间以及传感器的两两输出引线之间阻值的方法来进行故障诊断;针对...
上传时间： 2021-07-11
上传用户：流浪的沙
资源简介：基于Arm-Linux的车载信息平台的研制下载，需要的自行下载！
上传时间： 2021-09-06
上传用户：maduimadui
资源简介：本论文来源于2007年科技部公益性行业科研专项经费项目“地震应急救援设备和装备的需求及关键参数研究”，项目编号为20070708052-03，该项目由成都理工大学与四川省地震局减灾救助研究所共同负责，在整个专题项目的实施以及本论文的书写过程中，都得到了导师郭...
上传时间： 2022-09-18
上传用户：maduimadui
资源简介：随着Internet的普及，数据业务已经取代语音业务成为现代通信网络业务主流。由此带来的带宽瓶颈和流量不稳定越来越成为城域网的主要问题。弹性分组环技术(RPR)虽然是一种非常好的城域网解决方案，但它的光/电/光转换方式仍无法满足日益增长的带宽需要。光弹性...
上传时间： 2021-01-12
上传用户：AliceHuang
资源简介：CPLD的振弦式传感器的频率测量技术
上传时间： 2021-03-30
上传用户：PeterPark
资源简介：随着我国医疗事业的发展和计算机的普及与提高，计算机控制技术越来越多地应用于各行各业中，传统的医疗护理方式已经不能适应医护人员和患者的需求了。在这种背景下，医院病区护理智能化监控系统应运而生了。 医院病区护理智能化监控系统采用分布式计...
上传时间： 2021-06-15
上传用户：东方旭日
资源简介：使用dsPIC30F2010控制带传感器的BLDC电机
上传时间： 2021-07-26
上传用户：zz110814117
资源简介：如何实现水情测报系统的自动化，是目前在水利工程领域的一个研究热点。随着物联网技术的不断发展和成熟，使得通过无线技术将传感器终端采集的数据发送到人们需要的地方成为了一种可能。为了实现在远程对水位数据进行监控和管理，我们将现有的嵌入式技术同物联...
上传时间： 2021-08-09
上传用户：kun_zhao
资源简介：我国北方地区冬季河道结冰是普遍的自然现象。如东北松花江流域、黄河内蒙古段和新疆北部等纬度较高的河流。这些河道会出现结冰较早、开河较晚和冰层较厚等现象。最大冰层厚度可达1.6m。因此会造成冰凌等自然灾害。其主要原因是受寒潮影响强度大、影响早和时间...
上传时间： 2021-09-17
上传用户：pcbwcy
资源简介：机场助航灯光系统是确保飞机在夜间或能见度较低情况下航空港正常起降的必要目视助航设施。助航灯光系统的工作状况、可靠性、应急性与飞机起降和滑行的安全紧密相关。然而国内多数机场采用人工方式对机场助航灯光系统进行巡回检查，在繁忙的机场运行中，人工巡...
上传时间： 2021-10-19
上传用户：momaek1994
资源简介：课题旨在研发一种杏核开口设备，以解决目前依靠手工作业来实现杏核开口的困局。首先，在了解国内外现有杏核开口技术相关知识的基础上，研究杏核的物理特征和机械特性，确定试验方案。选择杏核加载方式、重心分布以及物理特性作为试验内容，以杏核开口时的破壳...
上传时间： 2022-01-24
上传用户：supernova
资源简介：压电式压力传感器的静态标定实验指导书 熟悉记忆示波器和电荷放大器使用方法
上传时间： 2022-02-24
上传用户：hktxt
资源简介：电感式传感器的PPT课件，共大学老师，学生，研究院工作人员使用
上传时间： 2022-09-01
上传用户：572652645@qq
资源简介：文章--GPRS无线网络自动抄表及负荷管理系统的研制，介绍了新研制的GPRS无线网络自动抄表及电力负荷管理系统的主要技术指标、工作原理、功能及优点。
上传时间： 2021-01-05
上传用户：chenpeng
资源简介：tyw 专辑类----传感器专辑 传感器的理论与设计基础及其应用-533页-10.6M.rar
上传时间： 2021-01-09
上传用户：1036265566
资源简介：tyw 专辑类----传感器专辑 冲击与振动传感器的校准-173页-7.0M.rar
上传时间： 2021-01-09
上传用户：15035965452
资源简介：tyw 专辑类----传感器专辑 压力传感器的设计、制造与应用-621页-10.1M.rar
上传时间： 2021-01-10
上传用户：台下第一
资源简介：tyw 专辑类----传感器专辑 传感器的接口及信号调理电路-239页-7.8M.rar
上传时间： 2021-01-12
上传用户：xiaozhu078710
资源简介：tyw 专辑类----传感器专辑 机械量测量用传感器的设计-311页-16.7M.rar
上传时间： 2021-01-13
上传用户：caixiaoxu26
资源简介：采用霍尔效应传感器的三相无刷直流马达驱动器
上传时间： 2021-01-16
上传用户：NaOH
资源简介：·WinWL—1计算机图像处理系统的研制
上传时间： 2021-01-21
上传用户：jgjsty_cn
资源简介：资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【压力】->压力传感器的设计、制造与应用 621页 10.1M.pdf
上传时间： 2021-01-28
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