课题旨在研发一种杏核开口设备，以解决目前依靠手工作业来实现杏核开口的困局。首先，在了解国内外现有杏核开口技术相关知识的基础上，研究杏核的物理特征和机械特性，确定试验方案。选择杏核加载方式、重心分布以及物理特性作为试验内容，以杏核开口时的破壳力、变形量和传感器的输出电压信号为指标，进行数据的计算和分析。得出杏核开口的主要影响因素，确定了最佳的施力方式是沿杏核的宽度方向加载均匀载荷。
其次，对杏核开口机的总体设计方案进行分析，对比方案的优略，在此基础上对杏核开口设备的主要部件进行设计和优化，建立杏核开口机模型。在建立机械模型的同时，设计智能控制策略，研究检测和控制电路，设计嵌入式软件程序，最终确定以单片机作为系统的控制单元。在开口检测环节采用自制的传感器和信号处理电路，把开口的检测转换成了电压信号来处理，并在抗电磁干扰的设计方面进行一定优化，在保证有效信号被提取的前提下，提高了杏核开口的精度，首创了开口检测的电压信号检测方法，保证了杏核准确开口的同时确保杏核不被压碎。
最后进行系统的运行和调试，修改电气参数和机械参数，调节系统的灵敏度和工作速度，进行现场实验，最终推出市场成品，具有较高的应用价值。
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