智能阀门定位器集合了机械、电子、通讯以及控制理论知识和相关的软件知识，是一个跨学科的智能产品。本课题研制的主要对象是智能阀门定位器的控制系统，它通过采集从调节器来的设定阀门开度信号和反馈回来的实际阀门开度信号，在经过偏差与偏差变化率的计算后，通过模糊运算与决策输出相应的控制信号去控制压电阀的开启时间，从而控制进入调节阀气室的进气量，以此推动阀芯动作并准确定位。这样，相对传统阀门定位器，该智能阀门定位器不仅体现出精度提高，能耗降低，功能增多的特点，而且它能集合一定的人的经验知识，具有一定的思维能力，符合过程控制的发展需要。
本课题主要完成了以下内容：
1、深入了解传统阀门定位器的结构，主要工作原理；分析传统定位器存在的主要问题，跟踪国外智能阀门定位器的发展情况。
2、对智能阀门定位器的控制系统进行了总体设计，对系统中的各个芯片进行选型。
3、在系统控制策略方面，将模糊控制技术应用到系统中，使系统不仅不需要建立被控对象完整精确的数学模型，而且能够使系统根据人们的经验知识作出相应的决策。同时使得本系统具有良好的“鲁棒性”和自诊断性。
4、对从调节器送来的4～20mA电流信号进行I/V转换，同时对转换后的信号进行A/D转换；对经电位器反馈回来的阀位信号进行A/D转换。在单片机中对以上两路信号进行标度变换、BCD码的转换，以便在显示板上进行十进制的显示。
5、对系统的后向通道进行设计制作。使单片机输出的微弱控制信号能够通过固态继电器来控制压电阀开启，最终实现控制调节阀气室进气量的目的。
6、对系统的键盘、显示电路进行设计制作。
7、对系统进行数据的断电保护功能设计，使重要的参数在断电时得以保存，同时在来电时使重要参数能得以自动恢复；对系统进行看门狗功能的设计。
8、对单片机输出的TTL电平进行RS-232-C标准的转换，使单片机控制系统能够与上位机进行串口通讯。对单片机控制系统传送的数据进行ASCⅡ码转换，以便于上位机的接收与识别。
9、对复位电路、报警等电路进行设计制作。
10、对整个控制系统进行程序编写，以实现控制系统的各个功能和实现控制系统的控制策略。单片机控制系...
资源简介： 针对我国北方温室生产现状和温室产业化发展的需求，进行分布式、智能化日光温室的研究。研制过程中考虑到保证系统的低成本以及智能测控器能够灵活运行于“在线”和“离线”两种工作方式。整个系统以PC机为主监控服务器、以80C196KC单片机为智能控制节点，...
上传时间： 2021-09-15
上传用户：火火火火
资源简介：本文针对汽车驾驶的安全性能的考虑，本文为汽车前照灯设计了一套智能控制系统。该智能控制系统能够在不同路面状况下，对前照灯的照射角和亮度实施全自动实时调整，更好的实现汽车前照灯的智能化控制。由于PSoc（Programmable System on Chip）具有集成度高，...
上传时间： 2022-08-31
上传用户：带跌
资源简介：介绍了一种基于EPA 控制网络的阀门定位器通信卡的软硬件设计，有效地解决了现场设备同EPA 控制网络之间的数据通信；在通信卡中嵌入ZIGBEE 模块实现了与手持设备间进行数据交换，从而为现场设
上传时间： 2021-01-10
上传用户：xingy
资源简介：摘要：针对锅炉汽包水位经常受到负荷变化、进出水速度、水质等诸多因素的影响，具有时滞、非线性等特性，设计了以误差e及误差变化率ec为输入，PID控制器的Kp、Ki、Ko 为输出的二输入三输出的模糊自适应PID控制器，目的是为了改善PID控制的参数整定困难、适应...
上传时间： 2022-02-17
上传用户：zhuge_xiaofan
资源简介：因无刷直流电机（brush less direct current motor，简称BLDCM）具有使用寿命长、结构简单、无换相火花、重量轻、效率高和功率密度大等诸多优点，加上其控制算法非常简单、硬件实现成本也很低，只需要一个小小的车间就可以完成所有的生产与装备工作，另外，在...
上传时间： 2021-05-30
上传用户：LIMENEN
资源简介：首先设计了基于ZigBee的无线数据采集节点，对温室内温度、湿度、CO2浓度以及光照强度的环境参数的数据采集，构建了ZigBee星型网络，实现了采集数据的无线传输；用PLC作为系统的主控机构，将主节点传输的数据通过一定的通信格式传输给PLC以后，PLC根据系统设置...
上传时间： 2021-05-31
上传用户：zbf123
资源简介：采煤机作为综采面的主要设备之一，其滚筒自动调高是实现煤炭综采智能化的关键技术之一，并且对提高煤炭产量、提高生产效率、延长设备寿命、提高设备的可靠性、保障工人安全具有重要的意义。 在传统的采煤机中，其滚筒调高系统采用的是开关阀控液压系统。在...
上传时间： 2021-08-06
上传用户：cy000yc
资源简介：风能是一种清洁无污染、储量极为丰富的可再生能源，风力发电是风能利用最重要的形式。我国风电发展较晚，技术相对比较落后，但是近几年发展十分迅速，2MW的风力发电机组早已量产。但是目前风力发电的成本一直居高不下，制约了我国风力发电发展。一方面是由于...
上传时间： 2022-02-07
上传用户：爱死爱死
资源简介：该文介绍了一种基于AT89C51单片机为基础的教室照明智能控制系统，主要阐述了这种照明自动控制系统的基本工作原理，硬件电路组成等内容。通过整个系统硬件组成和软件控制，达到室内范围内的无人智能照明自动控制。随着微电子技术的不断发展，单片机的应用越来...
上传时间： 2022-09-11
上传用户：dwen
资源简介：传统的节气门靠机械连接进行控制，很难实现发动机性能的最佳控制。电子节气门控制系统采用电驱动，能根据发动机的转矩需求实现最佳的进气控制，被认为是传统节气门的理想替代品。本文选用Intel公司的16位单片机80C196KC为主芯片，开发了电子节气门控制系统的...
上传时间： 2022-09-13
上传用户：czc1427101557
资源简介：· 摘要： 介绍了基于DSP的静电除尘电源智能控制系统的设计.该控制系统以DSP TMS320LF2407为控制核心,以CA6100晶闸管触发板为中间缓冲环节,能够自动跟踪电场的变化,有效地控制静电除尘电源,使其长时间工作在临界放电状态,大幅度提高除尘效率.
上传时间： 2021-02-24
上传用户：chy2612
资源简介：操作系统上基于M总线控制系统的设计与实现摘要：研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法．该系统需要设置两个各自独立运行的实时任务． 达到对外部设备进行控制的功能．第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到的数据，并设...
上传时间： 2021-02-24
上传用户：pegasus_sqq
资源简介：基于ARM的双冗余微小型无人机飞行控制系统的设计
上传时间： 2021-03-16
上传用户：涵雨遥
资源简介：随着现代工业和科学技术的发展，现场总线技术在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本课题结合浙江中控科教仪器有限公司的AE2000A型过程控制实验系统，设计了基于CANopen通信的控制器，以现场总线CANopen协议为过程控制系统的网络环境，实现对多路...
上传时间： 2021-05-19
上传用户：张西子
资源简介：基于STC单片机LED智能照明系统的设计
上传时间： 2021-07-11
上传用户：JACKY123
资源简介：基于ZigBee和GSM网络的智能家居系统的设计
上传时间： 2021-07-28
上传用户：yopzhao
资源简介：基于单片机的调光控制系统的设计开题报告这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-08-10
上传用户：涵雨遥
资源简介：自动化立体车库，既可解决停车难的问题，又可充分地利用城市较少的土地资源，实现城市的可持续性发展。自动化立体车库是城市现代化的主要标志之一，是集机械、电子及控制技术于一体的现代化设备，是实现物流处理自动化的有效手段。可实现的主要功能有：提高地...
上传时间： 2021-12-24
上传用户：shm
资源简介：关于51单片机水塔控制系统的竞赛实验，适合感兴趣的学习者学习，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上传时间： 2022-03-26
上传用户：okd123
资源简介：以交流永磁同步伺服电动机（PMSM）为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象，建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型，应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化，并用MATLAB/SIMULINK进...
上传时间： 2022-09-18
上传用户：qisigeren
资源简介：现代科技馆是一种以现代科学技术为主题的科技博物馆，其展品具有自主开发、科普教育、娱乐休闲和互动参与的特点。本论文是关于科技馆网络与信息传递展项的开发与研究，采用机械装置和控制系统来模拟计算机网络的信息传递，向参观者展示计算机网络的构造以及数...
上传时间： 2022-09-20
上传用户：a571490029
资源简介：关于单片机水塔控制系统的实验，关于单片机水塔控制系统的实验
上传时间： 2022-09-25
上传用户：hkj8808
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
上传时间： 2022-09-28
上传用户：hanli8870
资源简介： 摘要 介绍了LonWorks 智能电动阀门控制系统的框架及主要功能, 阐述了系统的结构及功能设计, 在设计中采用NodeBuilder 开发下位机智能节点、VB 开发上位机界面、LNS DDE Serv2er 实现智能节点与上位机的通信, 该系统有利于工程管路中电动阀门的智能化联动控...
上传时间： 2022-09-07
上传用户：vania
资源简介：首先，本文通过对智能家居系统中使用的相关技术进行比较和分析，指出ZigBee无线技术是目前最适合用在智能家居系统中的技术之一。并详细分析了ZigBee技术标准体系，尤其对ZigBee的协议栈与网络拓扑进行了深入研究，这是搞ZigBee应用开发必须奠定的基础知识。接...
上传时间： 2021-04-18
上传用户：lcs0595
资源简介：发射车车载软开关逆变电源系统是一种将发射车车载电站产生的交流电压变换成负载所需直流电压的设备。作为逆变电源中的一种，因使用环境和作用功能的特殊性，发射车车载逆变电源较传统逆变电源在体积、重量、运行效率、稳定性、动态响应以及可靠性上提出了更高...
上传时间： 2021-11-15
上传用户：ji0
资源简介：自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，...
上传时间： 2022-02-06
上传用户：ysb
资源简介：基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计 介绍一种基于CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构的控制策略, 该智能车能准确实现自主寻迹, 具备抗干扰性极强, 稳态误差小等特点。
上传时间： 2022-09-10
上传用户：liuxuelisss
资源简介：清洁机器人作为一种新式的家用电器，将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化，在未来的发展中具有广阔的前景。 本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时，先沿房间墙壁行驶一周，完成对清扫房间...
上传时间： 2021-07-10
上传用户：deld
资源简介：随着国力的增强和世界竞争力的不断增大，机器人的发展也越来越受到国家的重视，特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金，石油，化学，船舶等领域，同时也已开始扩大到核能，航空，航天，医药，生化等高科技领域以及家庭清洁...
上传时间： 2021-07-20
上传用户：Tony_hf
