网络化制造系统监控是网络化制造实现的枢纽和协调中心,系统的优劣将直接影响到网络化制造的敏捷性和灵活性.随着计算机和网络技术发展,现代制造业的自动化程度、效率越来越高,网络化制造过程中自动搬运的地位也越来越突出.同时,自动搬运系统已是当今柔性制造系统、计算机集成制造系统、自动化仓储系统中物流运输的有效手段.课题是以网络化制造中自动搬运的实现及其监控展开的研究.首先,论述了两级监控体系的构成以及主要研究内容,并以网络化制造中无人搬运车控制器设计及驱动和分布式物流运输系统为中心,以分布式网络-无线测控和基于CAN总线的视频监控系统为辅助展开论述.随后,详细介绍了无人搬运车控制器设计,它是以MCS-51系列单片机和ADAM系列数据采集模块为核心,辅助以传感器和其它电子器件、装置,实现了网络-无线模式下的人工和自动控制.文中给出了无人搬运车控制器简单的避障算法和引导算法以及站点识别的实现方法,同时就无人搬运车控制及其组成的分布式搬运系统分别给出相应的软件设计.然后,文中分别论述了信号采集、传输的实现手段——分布式网络-无线测控的软硬件设计,以及环境可视化的实现手段——基于CAN总线的视频监控系统的人机界面开发.同时也就系统的辅助功能进行了简单的阐述.最后,就该课题所作的工作做了一个简要的总结,并对分布式网络化制造系统监控今后进一步研究提出了一些建议.
资源简介:提出了一种适合快速响应特点的支持网络化制造的控制系统的功能模型,为了满足开放性,可重构能力和系统配置的灵活性要求,系统地论述了使用多智能体系统模型简化系统结构的原理和实现方法,给出了基于 CORBA
上传时间: 2021-02-16
上传用户:范春朋
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上传时间: 2021-01-01
上传用户:蠢蠢66
资源简介:分布式入侵检测系统有许多优点,如可测量性和抗破坏性。然而,在具体实施过程中存在着许多障碍。移动代理(MA)技术有着适合分布式入侵检测系统具体实施的许多特性。基于移动代理的分布式入侵检测系统利用
上传时间: 2021-01-03
上传用户:libinxny
资源简介:基于Multi-Agent提出了一种新的分布式测控系统动态任务调度算法。该算法采用接收者启动的调度策略,根据各主机负载状态,在系统运行过程中动态迁移任务,有效地提高了系统效率,实现了负载均衡的目
上传时间: 2021-01-07
上传用户:okd123
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上传时间: 2021-01-08
上传用户:a326
资源简介:雷尼绍增材制造系统专用QuantAM文件准备 和处理软件
上传时间: 2021-03-03
上传用户:ji0
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上传时间: 2022-09-03
上传用户:dwen
资源简介:一种基于可信计算的分布式使用控制系统下载,需要的自行下载!
上传时间: 2022-09-05
上传用户:xyazf
资源简介:随着我国医疗事业的发展和计算机的普及与提高,计算机控制技术越来越多地应用于各行各业中,传统的医疗护理方式已经不能适应医护人员和患者的需求了。在这种背景下,医院病区护理智能化监控系统应运而生了。 医院病区护理智能化监控系统采用分布式计...
上传时间: 2021-06-15
上传用户:东方旭日
资源简介:仿真机I/O接口系统是用于在仿真主机与硬件操纵盘台之间进行信息传输与转换的重要系统。本论文围绕一台电站仿真机I/O接口系统进行改型研究,其中包括软件和硬件的设计开发。论文主要工作内容是基于嵌入式微处理芯片ARM、嵌入式操作系统Linux和以太网通信技术的...
上传时间: 2021-01-01
上传用户:ml8866
资源简介:本文阐述了利用PLC 和组态王6. 52 来实现一个分布式的长隧道监控系统。详细阐述了系统的结构, 硬件设计及通讯方式的构成, 其中使用了CAN 通信技术来实现多个PLC之间的分布式通
上传时间: 2021-01-02
上传用户:dcfgis
资源简介: 针对我国北方温室生产现状和温室产业化发展的需求,进行分布式、智能化日光温室的研究。研制过程中考虑到保证系统的低成本以及智能测控器能够灵活运行于“在线”和“离线”两种工作方式。整个系统以PC机为主监控服务器、以80C196KC单片机为智能控制节点,...
上传时间: 2021-09-15
上传用户:火火火火
资源简介:本文介绍了CAN 总线在烤烟控制系统的应用与实现,对CAN 总线接口的硬件电路及程序进行了详细的分析,并简要介绍了监控软件的功能与开发。关键词:烤烟;CAN 总线;SJA1000;监控
上传时间: 2022-02-07
上传用户:dayeyes
资源简介:业务的全球化使得备份窗口逐渐缩短,如何快速有效地对数据进行统一备份成为数据保护领域亟待解决的关键问题之一。该文设计并实现了一个基于块级备份的分布式数据备份系统(蓝鲸备份系统)。该系统采取块级备份方式,
上传时间: 2021-01-29
上传用户:thct
资源简介:矿灯是煤矿工人必备的井下照明工具,矿灯的安全性能及使用管理与煤炭安全生产息息相关。矿灯智能充电管理系统是集多类型矿灯充电、状态监测、故障诊断、矿工矿灯信息显示、人员信息管理为一体的,同时可结合射频识别或生物识别技术辅助煤矿进行人员考勤的智能...
上传时间: 2021-09-02
上传用户:zhanxiage1994
资源简介:随着单片机和微机技术的不断发展,特别是网络技术在测控领域的广泛应用,由PC机和多台单片机构成的多机网络测控系统已成为单片机技术发展的一个方向。它结合了单片机在实时数据采集和微机对图形处理、显示的优点。同时,windows环境下后台微机在数据库管理上...
上传时间: 2021-09-16
上传用户:goodlucky
资源简介:本课题分析了5HPN-3M农用平床式逆流干燥机的控制特点,研究了一套基于微控制器的控制系统,可以自动调节热风的温度和出机粮食的水分。 本控制系统以高性能8位单片机AT89C52为核心,结合数据采集电路、信号输出电路、实时时钟电路、系统监控电路组成。工...
上传时间: 2021-10-10
上传用户:lpg_happy
资源简介:摘要:美国依靠高新科学技术(当前特别是靠智能化信息科学技术)控制全世界。2l世纪中心科学技术转移的趋势是从信息科学技术到生命科学技术再到认知科学技术。制造技术是所有科学技术的实现技术。NBICM汇聚技术将会引发一场新的产业革命。本文列出了8种智能系统...
上传时间: 2021-12-27
上传用户:zhangka
资源简介:通过一个两级分布式图像处理系统中管理计算机的实现,阐述基于DSP的控制电路的设计方法以及对两级分布式系统的协调控制; 给出原理样机的调试结果和进一步的讨论。
上传时间: 2022-09-01
上传用户:wm378802548
资源简介:分布式卫星SAR系统是最近提出的一种新的SAR系统
上传时间: 2021-04-20
上传用户:stonelastone
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上传时间: 2021-08-17
上传用户:13726270200
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上传时间: 2021-08-31
上传用户:derHerbst
资源简介:随着现代控制技术、机械设计和计算机科学技术的快速发展,柔性制造系统已被物流、仓储、运输等多种领域广泛应用.AGV(Automated Guided Vehicle)也就是我们常说的自动导引运输车作为柔性系统应用的主要分支,已成为科研人员研究的热点,因为它具有工作效率高...
上传时间: 2022-08-31
上传用户:laipibaobao
资源简介:提出利用短路比和刚性率来评估分布式电源(distributed generation,DG)对配网供电电压质量影响的方法,通过仿真验证方法的可行性。并进一步具体分析旋转型分布式电源和逆变型分布式电源对系统供电电压的不同影响,分析和仿真结果证明在同等渗透率下,逆变型分...
上传时间: 2022-09-18
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资源简介:现场总线是目前自动化技术发展的一个热点。本文介绍基于CAN总线的分布式控制网络系统的设计方法,给出了Intel 80C196KC+SJA1000和PIC16F877+MCP2510两种典型的CA
上传时间: 2022-09-23
上传用户:tb546722_33
资源简介:在分布式实时嵌入式系统(DRMS)中,维持端到端(end-to-end)的服务质量(qualityof service,QoS)是一项富有挑战性的任务。本文提出了一种基于中间件的端到端QoS
上传时间: 2021-01-07
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资源简介:网络化控制系统数据包丢失会导致控制系统性能下降与网络资源利用率降低。该文分析了网络化控制系统的数据包丢失问题,基于网络利用率,采用反馈调度方法,动态调整网络化控制系统控制任务周期,在线分配网络资源,实
上传时间: 2021-01-11
上传用户:gacima
资源简介:电液伺服系统的应用范围多种多样,其中包括制造系统、原料测试机器、主动悬挂系统、采矿机械、疲劳测试、飞行模拟、造纸机、船舶和电磁海洋工程、注塑机器、机器人技术、和钢铝轧钢机。液压系统在航空器中也很常见,它们的高能重比和精准控制使得此类系统成为...
上传时间: 2021-03-10
上传用户:PeterPark
资源简介:近年来,基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用,特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义,...
上传时间: 2021-03-20
上传用户:Ts99ynd
资源简介:随着我国现代经济发展水平的不断提高,城市井盖数目逐渐增加。由于较多井盖被盗,致使路面形成陷阱,危害到过往车辆和行人安全。本文提出了一种基于ZigBee无线网络的智能安全监控系统,解决分布式布控困难、不能实时监控、成本较高的问题。融合GPRS...
上传时间: 2022-09-05
上传用户:jiangguanjun