1前言目前，非接触式测距仪常采用超声波、激光和雷达。但激光和雷达测距仪造价偏高，不利于广泛的普及应用，在某些应用领域有其局限性，一般仅用于军事工业。相比之下，超声波测距系统电路易实现、结构简单和造价低，且超声波在传播过程中不受烟雾、空气能见度等因素的影响对外界光线、色彩和电磁场不敏感，更适于黑暗、电 ...
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移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象，为了提高其智能水平，对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理，对其所涉及的图像获取、摄像机标定、特征提取等进行了分析研究，目的是使视觉导航式AGV在运 ...
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本书以简单控制系统、知识系统、复杂系统到智能系统的发展为线索阐述智能系统的设计原理和方法，首先对40多年来人工智能研究经历的曲折过程进行反思、分析与总结，明确地提出处理开放复杂巨系统需要从定性到定量的综合集成方法(metasynthesis) 并以其作为研制智能系统的基础智能系统是人的“心智”与计算机的能力两者相结合 ...
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微机械陀螺仪CRG20 系列是一种用来测量运动物体角速度的微型惯性器件，一种新的低成本的微型陀螺仪，适合大批量的应用。该系列产品使用了硅环MEMS技术，在剧烈冲击和震动 条件下仍能保持卓越的性能，如果使用石英陀螺，引擎运动时往往会带来很多问题，CRG20则不会受到影响，在船板上其他相同类型的汽笛声使陀螺产 ...
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随着工业机器人、数控机床以及计算机辅助制造等技术的快速发展，为适应测量、伺服系统数字化的要求，出现了以实现自整角机控制系统信号之间相互转换为目的的特殊模数转换器。如自整角机——数字转换器（SDC），旋转变压器——数字转换器（RDC）和它们的逆转换器。这些转换器具有精度高、可靠性好、无旋转运动、不需调整等优 ...
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本文主要研究基于无线传感器网络的机器人导航应用中ZigBee协议的相关技术。首先分析无线传感器网络的特点，探讨无线传感器网络的体系结构及其相关应用，并介绍ZigBee各层网络协议。随后，针对ZigBee路由发现方法需要消耗大量通信代价的缺点，提出一种基于受限泛洪的路由发现方法，仿真实验结果表明该方法能够有效的降低路由 ...
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Wearable Robots Biomechatronic Exoskeletons,介绍关于外骨骼的机械及控制
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本文主要是根据类似于医院里自动送药机器人的运行方式而设计的.预先在地面上画好小车所要行驶的轨迹,通过传感器把轨迹位置传回CPU处理,然后控制小车沿轨迹行驶,系统监督可靠,效率高.可广泛应用于各行业的自动控制系统.
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超声波电机（USM）具有调频、调相、调幅三种驱动控制方式，驱动电路的设计很大程度上决定了电机的性能，国内目前现有的驱动系统大多控制方式单一且精度较低，达不到精确控制的要求，因此设计精度高、响应迅速、定位准确的超声波电机驱动系统，具有重要的现实意义。本文分析了当前国内外相关超声波电机驱动技术，针对驱动系 ...
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