PID(proportional-integral-differential)控制器本质上是一种对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的控制算法,任何PID性能的好坏都完全依赖于其控制参数的优化。一般说来,引入微分控制可提高PID系统的动态性能,但会使系统的输出对干扰非常敏感。为此国际上很多学者对PID算法进行改进,目前采用遗传算法、蚁群算法等 ...
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上传时间: 2021-06-08
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粘度在多种行业中都是影响产品质量、生产工艺和生产效率的重要参数。国内测量粘度的方法落后,测量准确度低、速度慢,无法满足快速、准确测量的要求。国外测量粘度的技术成熟、理论先进且产品质量好,但价格昂贵、技术保密。因此,研究一种粘度测量范围宽、测量准确度高、使用方便、自动化程度高的粘度测量系统具有较大的现 ...
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上传时间: 2021-06-26
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数字信号处理(Digtal Signal P/roces,简称DSP)是利用专用或通用数字信号处理芯片,通过数字计算的方法对信号进行处理。与模拟信号处理相比,数字信号处理具有精确、灵活、抗干忧能力强、可靠性好、体积小、易于大规模集成等优点。数字信号处理的一个重要技术领域是实时数字信号处理。实时信号处理是指系统必须在有限的时 ...
/dl/207179.html
上传时间: 2021-08-09
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以全国大学生 智能汽车竞赛用小车为应用平台,对其电机控制进行深入研究,在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上,提出模糊给定-增量式PID控制策略,并就其优越性进行说明,这种算法在第四届“飞思卡尔“杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实。 本文的研究对象为全国大学生智能汽车竞赛用小车,该嵌入式 ...
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标签: 智能小车
上传时间: 2021-08-12
上传用户:yangqingbo
TD-SCDMA标准是第一个由中国提出的,以我国知识产权为主的、被国际上广泛接受和认可的无线通信国际标准。这是我国电信史上重要的里程碑。2009年1月7日,中国政府向中国移动颁发了 TD-SCDMA业务的经营许可,TD-SCDMA正式进入商用。本文主要研究 TD-SCDMA上行链路物理层的核心技术之一的传输信道编解码和复用解复用技术,TD-S ...
/dl/207476.html
标签: TD-SCDMA
上传时间: 2021-08-31
上传用户:东方旭日
摘要:H264是mUT的CEG(视频编码专家组)和 ISO/EC的MPEG(活动图像编码专家组)的联合视频组(T:joint video team)制定和发布的目前国际上最新的数字视频编码标准,是目前视频图像研究领域的热点问题之一。H264视频编码标准可满足多种应用需求,其在数字视频通信和存储领域得到越来越广泛的应用。在H264视频流编解码系统 ...
/dl/208437.html
标签: 滤波器
上传时间: 2021-11-16
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数字音视频编码技术标准(Audio and Video coding Standard,As)是我国自主制定的、具有自主知识产权的第二代音视频信源编码标准。与国际上流行的其他音视频编码技术标准相比,AWS具有性能高、计算复杂度低、专利投权费用低等优点,它的实施对于我国发展自主的多媒体文化产业具有非常重要的经济效益和社会意义该标准一共包 ...
/dl/208479.html
上传时间: 2021-11-20
上传用户:艾氏必
为了得到与实际的轨道信号相符的可供监测的信号源,本文提出采用硬件模拟电路产生各种不同类型的轨道交通控制设备信号的方案。 轨道交通控制设备多信号发生系统要产生的信号包括站内电码化非电化区段站内发送盒供出电压、驼峰ZD7直流快速道岔转辙机动作电流、交流连续式轨道电路的电压以及电源对地漏流,要产生的信号 ...
/dl/208595.html
上传时间: 2021-11-30
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进入20世纪90年代,嵌入式技术已成为通信和消费电子类产品的共同发展方向。伴随着嵌入式技术的发展和提高,很多其它高技术应用于嵌入式系统中,全球卫星定位系统(GPS)就是之一。GPS可以满足很多社会需求,重要车辆的定位追踪就是它的一个重要应用。我国车载追踪系统的研究虽然起步较晚,技术基础比较薄弱,但是随着我国汽车 ...
/dl/208759.html
上传时间: 2021-12-14
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温室是设施农业的重要组成部分,是现代农业发展的重点之一。温室种植的实践经验表明,提高温室的自动控制水平可充分发挥温室生产的效率;我国广大农户购买能力有限,而市场上现有的针对现代温室环境的智能监控系统成本高,价格贵、使用较为复杂。针对这一问题,本文设计了一种成本较低、集温室大棚环境监控和自动灌溉于一体的监 ...
/dl/208927.html
上传时间: 2021-12-29
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