多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbee无线通信网络组建了协作网络实验平台，研究和验证多双足机器人 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-08-31
上传用户：derHerbst
近年来，全球范围内的脑机接口研究进入热潮，其中正在对脑机接口进行研究的课题组已经超过数百个，各课题组无论在大脑信号选择、信号采集及处理方法还是实验设计等方面都有其特点。脑机接口系统通过检测大脑活动的特征并将其转化为设备控制信号，从而在不需要语言或者动作的参与下实现使用者的控制意图。目前大部分脑机接口 ...
/dl/207862.html
上传时间： 2021-09-29
上传用户：banana323
Astyle是一个用来对C/C++代码进行格式化的 Eclipse 插件，可在 Eclipse CDT 环境中使用。该插件基于 Artistic Style 开发。在keil5中的使用：1.keil5配置用户自定义插件2.添加用户自定义命令并配置参数用户命令：“Astyle all files” 参数配置："$E*.c" "$E*.h"用户命令：“Astyle current file” 参数配置：!E注：!E 表示 ...
/dl/208028.html
上传时间： 2021-10-13
上传用户：KKA
人类一直试图让机器具有智能，也就是人工智能（Artificial Intelligence）。从上世纪50年代，人工智能的发展经历了“推理期”，通过赋予机器逻辑推理能力使机器获得智能，当时的AI程序能够证明一些著名的数学定理，但由于机器缺乏知识，远不能实现真正的智能。因此，70年代，人工智能的发展进入 ...
/dl/208133.html
标签： 机器学习
上传时间： 2021-10-21
上传用户：net2020zjq
通用对弈游戏(general game playing,简称GGP)是致力于提高机器的通用游戏智能的研究领域.与专用游戏智能程序不同,GGP玩家直到游戏开始时才获得游戏规则,从而避免依赖于人类关于特定游戏的经验.GGP研究发展至今,已在游戏表示、搜索算法、状态估值等方面做了深入探索,并在知识迁移等方面做出了尝试.GGP研究的进展在一定程度上 ...
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标签： 通用 对弈 游戏 探索 机器 智能 领域能 知识表示
上传时间： 2022-01-04
上传用户：deng123
人工鱼群算法（AFSA）是2002年李晓磊提出的基于鱼群行为的寻求全局最优 的新型搜索策略，该算法具有较优的全局收敛能力及较快的寻优速度。本文首次将 人工鱼群算法应用于人工神经网络的学习，形成了人工鱼群神经网络模型，通过与 BP算法、模拟退化算法、进化算法训练的人工神经网络进行比较，验证了人工鱼群 神经网络 ...
/dl/209158.html
标签： 人工鱼群算法
上传时间： 2022-01-20
上传用户：yzz
TDS是英文 total dissolved solids 的缩写，中文译名为溶解性总固体，测量单位为毫克/升（mg/L）,它表明1升水当中含有可溶解固体物质的毫克量。 TDS概念是个舶来品，在美国、台湾水处理领域广泛使用，TDS值的测量工具一般是用TDS笔，其测量原理实际上是通过测量水的电导率从而间接反映出TDS值。在物理意义上来说，水中 ...
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标签： 项目设计方案
上传时间： 2022-03-19
上传用户：jiashan76
KWP2000诊断通信协议 KWP 2000 代表Keyword Protocol 2000，即关键字协议2000，它是ISO 标准ISO 14230的工作名称.
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标签： KWP2000
上传时间： 2022-08-31
上传用户：liangchen123
1．E1速率理论值为 ，码型为 。2．协议转换器机架FC-312最多可容纳__ __块插卡，兼容_ ____和_ 转换器插卡。3．F4-51A中的A代表 & ...
/dl/210135.html
标签： 协议转换器
上传时间： 2022-09-01
上传用户：ibiglove
本文主要对数字下变频器的FPGA实现方法进行了研究分析，重点完成了其主要模块的设计验证，最后进行了初步的系统级验证。目标任务是利用FPGA实现一个单通道专用数字下变频芯片，以目前得到广泛应用的、代表单通道DDC器件领先水平的产品——美国Intersil公司的HSP50214B为设计目标，在整体结构和一些参数上参考了该芯片的设计 ...
/dl/210977.html
标签： FPGA
上传时间： 2022-09-10
上传用户：zhello
