第1章引言传统直流电动机双闭环调速系统采用的是继电器控制，加PI调节器及校正装置，实现控制系统稳定运行。但由于继电器，集成运算放大器，电气元件的老化易出故障而损坏，而且结线复杂，使其工作可靠性较差。采用PLC设计的直流电动机双闭环调速系统能有效地克服上述缺点，并且具有结构简单，调试修改参数方便，工作可靠， ...
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上传时间： 2021-07-01
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1.1步进电机发展史步进电机又称电动机或阶跃电动机，国外一般称为Stepmotor或Stepping motor等。步进电机的机理是基于最基本的电磁铁作用，其原始模型起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电动。此后，在电话自动交换机中广泛使用了步进电动机。 ...
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上传时间： 2021-07-16
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采煤机作为综采面的主要设备之一，其滚筒自动调高是实现煤炭综采智能化的关键技术之一，并且对提高煤炭产量、提高生产效率、延长设备寿命、提高设备的可靠性、保障工人安全具有重要的意义。 在传统的采煤机中，其滚筒调高系统采用的是开关阀控液压系统。在实际生产中这种控制方式精度较差，难以满足要求，为了改进现 ...
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上传时间： 2021-08-06
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针对压电伺服系统中执行机构的应用特点,分析指出压电超声马达不适宜用作高精度伺服系统中的执行机构,而是应该采用压电堆驱动的执行机构。对于压电堆驱动器的迟滞特性,提出采用便于进行仿真研究的Bouc-Wen迟滞模型,用Bouc-Wen模型分析了压电堆驱动器的非线性迟滞特性和它的补偿问题。提出了采用基于负反馈原理的扰动观测器来 ...
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标签： 压电驱动器系统
上传时间： 2021-09-08
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并联机器人相对于串联机器人有若干的优势，如：高负荷重量比、高速度、高刚度高精度和较低的惯性。但是对于并联机器人来说，传统的通过反复制造物理样机进行试验的开发手段很难达到精度要求，并且研发周期长、成本高。本文将研究利用虚拟环境中的虚拟二自由度并联机器人进行现实二自由度并联机器人的开发，同时通过虚拟示教 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-10-03
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行业背景：据国内大数据机构公布的《2018年上半年移动互联网行业发展分析报告》显示，生鲜电商年度增幅约为170%，每年都呈快速上升趋势。相较于传统生鲜消费模式，生鲜电商正在以自身优质的商品品质、支付便利性、送货上门等特性受到大众的青睐。而将近2万亿的市场规模、每年6%以上持续增长等巨大潜力。 项目现状：1、 ...
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上传时间： 2021-10-31
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目前国内外使用的眼压测量技术主要采用接触测量法，激光干涉式眼压仪是利用激光干涉的原理对眼压进行测量，这种方法是非接触式测量，病人无痛苦，不会产生交叉感染。同时测量精度高、设备简单、成本低，便于普及。 本文介绍其中的数据采集系统，对光电转换后电信号进行后续处理。相对于传统的做成板卡 ...
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上传时间： 2021-11-03
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随着科技的快速发展，越来越多的植保机械应用到了现代农业生产中。植保机械不仅能够提高农作物的产量和质量，而且将人们从繁重的田地劳作中解放出来，更在卫生防疫和环保方面发挥着巨大作用。植保机械已经成为现代农业发展必不可少的组成部分，是实现农业现代化的重要推动因素。 我国的植保机械从无到有经历了一段漫 ...
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上传时间： 2021-11-04
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]本文是一种新颖的常功率无级变速器(CP—CVT)牵引传动发表的系列论文的首篇。本文提出了常功率的基本机能原理和证实了该装置的特性。该装置属于大家知道的圆环牵引传动系列，它由两个输入盘、一个圆锥形环和
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上传时间： 2021-12-04
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无速度编码器的变频矢量控制因其具有控制特性好且无需安装速度编码器等优点而在工业现场应用较多。某厂磁性吊车的起升机构和连铸系统的拉矫设备都采用了这种控制方式，然而在运行过程中，启动力矩不足的情况时有发生，致使吊车起吊重物下坠，连铸系统拉矫设备拉不动板坯，严重地制约了生产，有时还会引发系列安全隐患。1矢 ...
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标签： 无速度编码器
上传时间： 2021-12-05
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