本文介绍了针对单摆模型，这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制，给出了参数自适应律和控制律，使得单摆模型很快跟踪上参考信号，且系统内各变量都全局有界。关键词：自适应控制；反步设计法；单摆
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上传时间： 2021-01-03
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光斑质心检测系统是APT精跟踪伺服系统的关键技术之一，目前的光斑检测系统大多是基于PC机的，存在着高速实时性、稳定性问题。在总结各种检测算法的基础上，本文提出了基于FPGA的图像处理算法，实现了激光光斑中心的高速实时检测。 文中主要采用3×3窗口模块和自适应阈值模块，先对CCD输入数据进行处理，判断光斑的范围，然 ...
/dl/202224.html
上传时间： 2021-01-09
上传用户：ludan123
本文简要介绍了光栅检测装置在国内外的发展动态及光栅测量的基本原理，对比分析了当今一些光栅检测系统的优缺点，并进而提出了基于高速FPGA器件来实现的集成化设计方案。 新型器件可定制微控制器Zylogic E5内部集成了加速的8051和FPGA单元，本设计利用一片Zylogic E5实现了光栅数显装置的细分辨向、计数、微处理器、人机接 ...
/dl/202274.html
上传时间： 2021-01-10
上传用户：如果我说2你
在本文中，提出了一种使三相电压型PWM 整流器达到零跟踪误差的z 域下的重复控制策略。这种控制方案属于嵌入式结构：一个嵌入式重复控制器（RC）加一个常规控制器（如：PI 或PD 控制器）。文章系统性的
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标签： 基于嵌入
上传时间： 2021-01-11
上传用户：yhj_lqm_11
在光电领域中，有许多无源光器件对温度稳定性的要求很高，基于这一点设计了一个高性能、高精度的温度控制系统。介绍了温度控制原理，讨论了基于ADN8831的温度控制电路的设计，通过试验对所设计的温度控系统进
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标签： 8831
上传时间： 2021-01-12
上传用户：greenback
电力系统自诞生以来，就孪生了电力系统谐波，随着电子装置的广泛应用，谐波问题变得日益严重，电力谐波已经成为电力系统的公害。谐波检测是谐波研究中的一个重要的分支，是解决其他相关谐波问题的基础，因此进行谐波检测的研究具有重要的理论意义和实用价值。 本论文主要是从谐波检测理论和实现方法上探讨了高精度、高实时 ...
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标签： FPGA
上传时间： 2021-01-20
上传用户：XljPeppers
· 摘要： 针对大视场高分辨率光电实时处理系统实时性问题,分析光电弱小目标检测的任务特点,从处理器节点、存储器和连接处理器节点的网络3个方面分析实时并行处理机的设计要点,设计一种基于SRIO技术的双DSP+FPGA并行处理机.FPGA实现低层处理算法,DSP实现高层处理算法,任务划分采用区域分解并行算法,实验结果证明 ...
/dl/203145.html
上传时间： 2021-01-27
上传用户：jgjsty_cn
随着现代工业的发展，大气污染已经严重影响到生态环境和人们的身体健康。因此，烟气的净化越来越受到人们的关注。静电除尘器以其高效、节能、功耗低等特点，广泛应用于冶金、电力、化工等各个领域。 本文介绍了基于FPGA的静电除尘电源控制器的设计，包括FPGA功能设计与VHDL程序实现两部分。在设计中，选用Altera公司的FPGA ...
/dl/203287.html
标签： FPGA
上传时间： 2021-01-31
上传用户：simu
为了能够实现利用电力线接入互联网，使得电力线通信成为现实，在电力线通信系统中，必须采用抗干扰性能很强的调制方式。OFDM(正交频分复用)就是这样一种调制方式。但是因为电力线信道的特点，在系统中加入均衡器也是必须的。本论文就是论述在基于OFDM的低压电力线通信系统中均衡器的原理和实现的。 OFDM系统中的均衡不必像 ...
/dl/203362.html
上传时间： 2021-02-02
上传用户：emp447532834
DeviceNet现场总线是一种开放、低成本的网络解决方案。它将可编程控制器、操作员终端、传感器、光电开关、电动机起动器、驱动器等现场智能设备连接起来，减少了I/O接口和布线数量，实现了工业设备的网络化和远程管理。由于采用了许多新技术及独特的设计，与其它现场总线相比，它具有突出的高可靠性、实时性和灵活性 ...
/dl/203904.html
标签： 系统
上传时间： 2021-02-18
上传用户：qqqqqq123
