步进电机是种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性 ...
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标签： dsp 步进电机
上传时间： 2021-06-21
上传用户：nihaofan
为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿真,模拟了机器人从水面到水下完成地形跟踪任务的全过程,并与基于 ...
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标签： 水下航行器
上传时间： 2021-07-18
上传用户：美丽的童话
随着国力的增强和世界竞争力的不断增大，机器人的发展也越来越受到国家的重视，特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金，石油，化学，船舶等领域，同时也已开始扩大到核能，航空，航天，医药，生化等高科技领域以及家庭清洁，医疗康复等服务业领域中。 本文主要介绍了一种人机交互 ...
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标签： 人机交互 机械手控制系统
上传时间： 2021-07-20
上传用户：Tony_hf
为了提高分布场跟踪算法的运算效率,增强其在复杂背景下的鲁棒性,提出基于自适应分层结构的压缩分布场跟踪算法.该方法充分考虑目标区域像素值分布情况,引入k-means算法对首帧标记的目标区域进行聚类分析,根据聚类结果自适应的产生分布场结构.针对分布场模型维数较高的缺点,融合压缩感知方法对分布场进行压缩,降低模型维数,提 ...
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标签： 压缩分布场
上传时间： 2021-08-13
上传用户：yw920520
·关于交通方面的运动检测分割和跟踪的一些论文
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标签： 关于 交通
上传时间： 2021-09-26
上传用户：6um
·基于水下制导的多目标跟踪研究
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标签： 期刊 制导
上传时间： 2021-09-28
上传用户：470375939
·密集杂波环境下的机动目标跟踪算法
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标签： 期刊 论文
上传时间： 2021-10-02
上传用户：hugo1
该文档为视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
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标签： 视觉导航
上传用户：剑破冰山
本文介绍了一种能够实现电视机生产线上的BC-1 白平衡仪探头的自动定位的光电系统，这对提高生产线的效率，降低工人劳动强度有较为重要的意义。关键词: BC-1 白平衡仪光电定位 红外发射
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标签： BC BR
上传时间： 2021-10-18
上传用户：如果我说2你
使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪-dynamic people detection using kalman filter
/dl/208633.html
标签： 动态行人检测
上传时间： 2021-12-03
上传用户：heui
